[發(fā)明專利]一種滯回比較的電壓泄放電路

有效

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• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112953311B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 庹華;程珂;錢鵬;曹華;韓峰濤;任賾宇;姜鼎盛;姚路
• 申請（專利權）人: 珞石（北京）科技有限公司
• 主分類號: H02P3/12
• 分類號: H02P3/12
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績

本發(fā)明提出了一種滯回比較的電壓泄放電路，包括：輸入電容的正極與電源正極輸入端連接，輸入電容的負極與電源負極輸入端連接，二極管的正極端與電源正極輸入端連接，二極管的負極端與正極輸出端連接，第一分壓電阻和第二分壓電阻串聯(lián)連接后，連接在電源正極輸入端和電源負極輸入端之間；第一分壓電阻和第二分壓電阻的連接中點與比較器的同相輸入端連接，第三分壓電阻和第四分壓電阻的連接中點與比較器的反相輸入端連接，比較器的輸出端與反饋電阻的一端連接，反饋電阻的另一端與比較器的同相輸入端連接；穩(wěn)壓二極管的負極端與穩(wěn)壓電阻的一端連接，穩(wěn)壓二極管的正極端與負極輸出端連接。

技術領域

本發(fā)明涉及多軸機器人技術領域，特別涉及一種滯回比較的電壓泄放電路。

背景技術

在電機驅(qū)動場合，伺服驅(qū)動器，變頻器都會存在電機減速時產(chǎn)生電能倒灌到驅(qū)動器的情況，此時會把母線電容上的電壓抬升上去，如果不采取任何措施，則電壓可能會超過電容的額定電壓產(chǎn)生擊穿危險，以及電壓還可能會超過驅(qū)動器里的功率器件的耐壓而損壞功率器件。因此在電機驅(qū)動場合，母線電壓泄放電路是一個必須的模塊。

常見的單軸驅(qū)動器的泄放電路都是在驅(qū)動器內(nèi)部完成，一般都有控制系統(tǒng)的參與，軟件程序上通過檢測母線電壓的賦值大小，一旦發(fā)現(xiàn)電壓抬升到某一值，則進行泄放動作。

單軸版的驅(qū)動這樣處理比較可行，但是多軸版的電機系統(tǒng)，適合集中管理，而且多驅(qū)動器共用母線系統(tǒng)其泄放電路可以使用一個外部電路一起處理，放在電源和驅(qū)動器之間，這樣多個驅(qū)動器由哪個部件來控制泄放工作是個問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種滯回比較的電壓泄放電路。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例提供一種滯回比較的電壓泄放電路，包括：輸入電容的正極與電源正極輸入端連接，所述輸入電容的負極與電源負極輸入端連接，二極管的正極端與所述電源正極輸入端連接，所述二極管的負極端與正極輸出端連接，第一分壓電阻和第二分壓電阻串聯(lián)連接后，連接在所述電源正極輸入端和所述電源負極輸入端之間；第三分壓電阻和第四分壓電阻串聯(lián)連接后，連接在所述正極輸出端和所述負極輸出端之間；所述第一分壓電阻和第二分壓電阻的連接中點與比較器的同相輸入端連接，所述第三分壓電阻和第四分壓電阻的連接中點與所述比較器的反相輸入端連接，所述比較器的輸出端與反饋電阻的一端連接，所述反饋電阻的另一端與所述比較器的同相輸入端連接；穩(wěn)壓二極管的負極端與穩(wěn)壓電阻的一端連接，所述穩(wěn)壓電阻的另一端與正極輸出端連接，所述穩(wěn)壓二極管的正極端與負極輸出端連接；所述穩(wěn)壓電阻和穩(wěn)壓二極管的中點連接至所述比較器的電源正端，所述比較器的電源負端與所述電源負極輸入端連接；

所述比較器的輸出端與三極管的基極連接，第七分壓電阻和第八分壓電阻串聯(lián)連接后，連接在所述正極輸出端和所述負極輸出端之間，所述三極管的集電極與所述第七分壓電阻和第八分壓電阻的連接中點連接，所述三極管的發(fā)射極與負極輸出端連接，第九電阻的一端與所述三極管的集電極連接，所述第九電阻的另一端與NMOS管的柵極連接，所述NMOS管的漏極與制動電阻的一端和第二二極管的正極連接，所述第二二極管的負極和所述制動電阻的另一端均與正極輸出端連接，所述NMOS管的源極與電源負極輸入端連接，輸出電容的兩端分別與正極輸出端和負極輸出端連接。

進一步，所述三極管采用NPN型三極管。

進一步，在電機非減速運行時，設置比較點Vth1和Vth2在比較器的同相輸入端，均比第三分壓電阻和第四分壓電阻設置的反相輸入電壓高，此時所述比較器的同相輸入電壓高于反相輸入電壓，則所述比較器輸出高電平，所述三極管導通，使得所述NMOS管的柵極為低電平，所述NMOS管不導通，泄放電路未接通；所述比較器輸出為高電平，通過所述反饋電阻設置的比較點為Vth1，其中Vth1Vth2。