[發明專利]漲緊輪軸承輪殼裝配機

有效

• 申請號: 202110233856.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112894316B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 陳國亮
• 申請（專利權）人: 臺州恒基汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B07C5/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊海宏

本發明提供了一種漲緊輪軸承輪殼裝配機。本漲緊輪軸承輪殼裝配機包括工作臺和轉盤，轉盤上分布有至少四個工位，每個工位上均設有定位模，工作臺上還設有輪殼輸入機構一、軸承輸入機構、輪殼輸入機構二和壓裝機構，輪殼輸入機構一、軸承輸入機構、輪殼輸入機構二和壓裝機構分別對應沿轉盤旋轉方向依次分布的其中四個工位；定位模包括固定在轉盤上的座體、成型在座體頂壁上的凸環和凸柱，凸柱上端伸出凸環，凸環和凸柱分別匹配輪殼環形槽和軸承內孔；輪殼輸入機構一將輪殼環形槽插入凸環，軸承輸入機構將軸承套入凸柱，輪殼輸入機構二將另一個輪殼倒扣在軸承上端，壓裝機構使軸承兩端分別壓入兩輪殼內孔。本發明可實現輪殼軸承自動化裝配。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種漲緊輪裝配機，特別是一種漲緊輪軸承輪殼裝配機。

背景技術

漲緊輪作為發動機上的重要部件，主要為了支撐皮帶，以減少皮帶跨度振動。

現有的漲緊輪如申請人之前提出的一種汽車發動機漲緊輪(申請號：201821752661.X)，包括上臂和套在上臂外的皮帶輪殼總成，皮帶輪殼總成通過軸承與上臂轉動連接。其中，如圖1所示，皮帶輪殼總成由對稱設置的兩輪殼構成，輪殼大致呈圓環狀，輪殼內、外兩側均向同一方向彎折形成兩延伸邊，且兩延伸邊和輪殼構成環形槽；輪殼套設在軸承外，且輪殼和軸承通過過盈配合方式固連。

實際產品中，為提高輪殼強度，其一般采用冷軋鋼制成；裝配時，一般先檢測輪殼內孔尺寸是否合格，檢測合格后，通過設備將軸承一端壓入其中一個輪殼內孔中，然后掉頭，在將軸承另一端壓入另一個輪殼內孔中，上述過程需要反復裝夾，而且每次裝夾都需要人工配合，操作較為繁瑣，人工成本高。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種實現自動化裝配的漲緊輪軸承輪殼裝配機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：漲緊輪軸承輪殼裝配機，包括工作臺和水平設于工作臺上的轉盤，轉盤上分布有至少四個工位，每個工位上均設有定位模，其特征在于，工作臺上還設有輪殼輸入機構一、軸承輸入機構、輪殼輸入機構二和壓裝機構，輪殼輸入機構一、軸承輸入機構、輪殼輸入機構二和壓裝機構分別對應沿轉盤旋轉方向依次分布的其中四個工位；定位模包括固定在轉盤上的座體、成型在座體頂壁上的凸環和凸柱，凸環和凸柱分別呈圓環狀和圓柱狀，凸環和凸柱同軸，凸柱處于凸環內且凸柱上端伸出凸環，凸環和凸柱分別匹配輪殼環形槽和軸承內孔；輪殼輸入機構一將輪殼環形槽插入凸環，軸承輸入機構將軸承套入凸柱，輪殼輸入機構二將另一個輪殼倒扣在軸承上端，壓裝機構使軸承上下兩端分別壓入兩輪殼內孔。

使用時，軸承和兩輪殼自動輸入到定位模上，并在壓裝機構作用下自動完成三者的組裝，整個過程可實現完全自動化操作，具有省時省力、操作方便的優點。

在上述的漲緊輪軸承輪殼裝配機中，上述的輪殼輸入機構一包括機械手一、送料機構和測量機構，送料機構包括均固定在工作臺上的電機和支架，支架上水平固定有支撐板，支撐板上方水平設有由電機驅動轉動的圓盤，圓盤側壁上軸向貫穿有至少三個周向均布的缺口槽，且缺口槽底壁呈與輪殼外側壁匹配的圓弧面；圓盤外套有與圓盤同軸的圓環，圓環固定在支撐板上，且圓環、支撐板和每個缺口槽之間均形成用于定位輪殼的定位槽，沿圓盤旋轉方向依次分布的其中三個定位槽分別為進料工位、檢測工位和出料工位，圓環上設有正對進料工位且供輪殼輸入對應缺口槽的開口，測量機構用于測量處于檢測工位處的輪殼內孔尺寸，機械手一用于將處于出料工位處的輪殼抓取至對應定位模。

實際產品中，開口連接導軌，使輪殼自動送入進料工位；接著電機驅動圓盤轉動至檢測工位，測量機構對輪殼內孔尺寸進行測量，若合格，圓盤轉動至出料工位，并由機械手一進行抓取；若不合格，將不合格的輪殼剔除，輪殼重新進料。

在輪殼輸入過程中設置測量機構對輪殼內孔進行尺寸測量，用于剔除不合格的輪殼產品，使后續組裝過程順暢、穩定進行，有利于后續組裝。