[發(fā)明專利]一種全海深絞車收放系統(tǒng)纜繩張力的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110233579.6 | 申請日： | 2021-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN113003303B | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙忠;梁承豪;朱鵬程;沈潔;劉碩;顧陽;李照雄;覃方陽;徐可欣;王建 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號： | B65H54/44 | 分類號： | B65H54/44;B65H49/38;B65H59/38 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 張婧 |
| 地址： | 212003*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全海深 絞車 系統(tǒng) 纜繩 張力 控制 方法 | ||
1.一種全海深絞車收放系統(tǒng)纜繩張力的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）纜繩收放系統(tǒng)的硬件布置完成，確定相應(yīng)接線正確；
（2）初始化系統(tǒng)，保證自檢狀態(tài)正常；
（3）保證每一個電機處于松閘狀態(tài)；
（4）收纜或放纜時，PLC控制纜繩收放系統(tǒng)正常運行，收纜時副絞盤電機旋轉(zhuǎn)方向為收纜方向，放纜時副絞盤電機旋轉(zhuǎn)方向為放纜方向；PLC讀取主驅(qū)張力值與儲纜張力值，將主驅(qū)張力值分別與主驅(qū)張力下限絕限值M1、主驅(qū)張力下限設(shè)定值M2、主驅(qū)張力上限設(shè)定值M3和主驅(qū)張力上限絕限值M4進行比較，將儲纜張力值分別與儲纜張力下限絕限值M5、儲纜張力下限設(shè)定值M6、儲纜張力上限設(shè)定值M7和儲纜張力上限絕限值M8進行比較，其中M1M2M3M4，M5M6M7M8；
若主驅(qū)張力值在M2～M3之內(nèi)且儲纜張力值在M6～M7之內(nèi)，PLC控制主絞盤電機以當(dāng)前速度運行，此時副絞盤電機無力矩輸出，以隨動方式運行，儲纜電機以當(dāng)前力矩運行；
若主驅(qū)張力值在M3～M4之內(nèi)且儲纜張力值在M7～M8之內(nèi)，PLC通過Profinet總線讀取主絞盤變頻器速度控制字，并乘以系數(shù)N1發(fā)送到主絞盤變頻器控制主絞盤電機減速，其中系數(shù)N11，減小主驅(qū)張力值；PLC通過Profinet總線讀取儲纜變頻器中力矩控制字，并乘以系數(shù)N2發(fā)送到儲纜變頻器控制副絞盤電機力矩輸出，其中系數(shù)N21，減小儲纜張力值；PLC讀取主驅(qū)張力值與儲纜張力值，直至主驅(qū)張力值恢復(fù)至張力限值M2～M3范圍內(nèi)，儲纜張力值恢復(fù)至張力限值M6～M7范圍內(nèi)；
若主驅(qū)張力值在M3～M4之內(nèi)且儲纜張力值在M5～M6之內(nèi)，PLC通過Profinet總線讀取主絞盤變頻器速度控制字，并乘以系數(shù)N3發(fā)送到主絞盤變頻器控制主絞盤電機減速，其中系數(shù)N31，減小主驅(qū)張力值；PLC通過Profinet總線讀取儲纜變頻器中力矩控制字，并乘以系數(shù)N4發(fā)送到儲纜變頻器控制副絞盤電機力矩輸出，其中系數(shù)N4＞1，增大儲纜張力值；PLC讀取主驅(qū)張力值與儲纜張力值，直至主驅(qū)張力值恢復(fù)至張力限值M2～M3范圍內(nèi)，儲纜張力值恢復(fù)至張力限值M6～M7范圍內(nèi)；
若主驅(qū)張力值在M1～M2之內(nèi)且儲纜張力值在M7～M8之內(nèi)，PLC通過Profinet總線讀取主絞盤變頻器速度控制字，并乘以系數(shù)N5發(fā)送到主絞盤變頻器控制主絞盤電機加速，其中系數(shù)N5＞1，增大主驅(qū)張力值；PLC通過Profinet總線讀取儲纜變頻器中力矩控制字，并乘以系數(shù)N6發(fā)送到儲纜變頻器控制副絞盤電機力矩輸出，其中系數(shù)N61，減小儲纜張力值；PLC讀取主驅(qū)張力值與儲纜張力值，直至主驅(qū)張力值恢復(fù)至張力限值M2～M3范圍內(nèi)，儲纜張力值恢復(fù)至張力限值M6～M7范圍內(nèi)；
若主驅(qū)張力值在M1～M2之內(nèi)且儲纜張力值在M5～M6之內(nèi)，PLC通過Profinet總線讀取主絞盤變頻器速度控制字，并乘以系數(shù)N7發(fā)送到主絞盤變頻器控制主絞盤電機加速，其中系數(shù)N7＞1，增大主驅(qū)張力值；PLC通過Profinet總線讀取儲纜變頻器中力矩控制字，并乘以系數(shù)N8發(fā)送到儲纜變頻器控制副絞盤電機力矩輸出，其中系數(shù)N81，增大儲纜張力值；PLC讀取主驅(qū)張力值與儲纜張力值，直至主驅(qū)張力值恢復(fù)至張力限值M2～M3范圍內(nèi)，儲纜張力值恢復(fù)至張力限值M6～M7范圍內(nèi)；
若主驅(qū)張力值小于M1或大于M4，儲纜張力值小于M5或大于M8，排纜系統(tǒng)停車報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全海深絞車收放系統(tǒng)纜繩張力的控制方法，其特征在于：所述步驟（4）中主驅(qū)張力值的調(diào)節(jié)時間超過設(shè)定時間限值且主驅(qū)張力值未恢復(fù)至張力限值M2～M3范圍內(nèi)時，排纜系統(tǒng)停車報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全海深絞車收放系統(tǒng)纜繩張力的控制方法，其特征在于：所述步驟（4）中儲纜張力值的調(diào)節(jié)時間超過設(shè)定時間限值且儲纜張力值未恢復(fù)至張力限值M6～M7范圍內(nèi)時，排纜系統(tǒng)停車報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全海深絞車收放系統(tǒng)纜繩張力的控制方法，其特征在于：所述設(shè)定時間限值為5s。
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