[發明專利]一種自動駕駛程序調整和控制車速的方法

在審

• 申請號: 202110233386.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112885133A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 何世鴻
• 申請（專利權）人: 何世鴻
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.使用“交通信號燈直行通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“直行通行開始位置”和“直行通行結束位置”，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”把機動車保持在“直行通行開始位置”和“直行通行結束位置”之間，可以讓機動車到達交通信號燈關聯停止線時信號燈是直行準許通行狀態，使用“交通信號燈左轉通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“左轉通行開始位置”和“左轉通行結束位置”，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”把機動車保持在“左轉通行開始位置”和“左轉通行結束位置”之間，可以讓機動車到達交通信號燈關聯停止線時信號燈是左轉準許通行狀態，使用“交通信號燈右轉通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“右轉通行開始位置”和“右轉通行結束位置”，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”把機動車保持在“右轉通行開始位置”和“右轉通行結束位置”之間，可以讓機動車到達交通信號燈關聯停止線時信號燈是右轉準許通行狀態，使用“交通信號燈禁止通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“禁止通行開始位置”和“禁止通行結束位置”，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”把機動車保持在“禁止通行開始位置”和“禁止通行結束位置”之間，可以讓機動車到達交通信號燈關聯停止線時信號燈是禁止準許通行狀態，使用“交通信號燈路口警示開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“路口警示開始位置”和“路口警示結束位置”，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”把機動車保持在“路口警示開始位置”和“路口警示結束位置”之間，可以讓機動車到達交通信號燈關聯停止線時信號燈是路口警示狀態。

2.使用“交通信號燈直行通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“直行通行開始位置”和“直行通行結束位置”，在道路上的機動車從道路行駛方向上位于“直行通行結束位置”之后時，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”加快機動車速度，進入到“直行通行開始位置”和“直行通行結束位置”之間，并且保持在“直行通行開始位置”和“直行通行結束位置”之間可以讓機動車到達“交通信號燈關聯停止線位置”前時，交通信號燈是直行準許通行狀態，使用“交通信號燈左轉通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“左轉通行開始位置”和“左轉通行結束位置”，在道路上的機動車從道路行駛方向上位于“左轉通行結束位置”之后時，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”加快機動車速度，進入到“左轉通行開始位置”和“左轉通行結束位置”之間，并且保持在“左轉通行開始位置”和“左轉通行結束位置”之間可以讓機動車到達“交通信號燈關聯停止線位置”前時，交通信號燈是左轉準許通行狀態，使用“交通信號燈右轉通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“右轉通行開始位置”和“右轉通行結束位置”，在道路上的機動車從道路行駛方向上位于“右轉通行結束位置”之后時，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”加快機動車速度，進入到“右轉通行開始位置”和“右轉通行結束位置”之間，并且保持在“右轉通行開始位置”和“右轉通行結束位置”之間可以讓機動車到達“交通信號燈關聯停止線位置”前時，交通信號燈是右轉準許通行狀態，使用“交通信號燈禁止通行開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“禁止通行開始位置”和“禁止通行結束位置”，在道路上的機動車從道路行駛方向上位于“禁止通行結束位置”之后時，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”加快機動車速度，進入到“禁止通行開始位置”和“禁止通行結束位置”之間，并且保持在“禁止通行開始位置”和“禁止通行結束位置”之間可以讓機動車到達“交通信號燈關聯停止線位置”前時，交通信號燈是禁止準許通行狀態，使用“交通信號燈路口警示開始時間和結束時間、交通信號燈關聯停止線位置、建議行駛速度”計算出“路口警示開始位置”和“路口警示結束位置”，在道路上的機動車從道路行駛方向上位于“路口警示結束位置”之后時，“位于機動車上的計算機內的自動駕駛程序”加快機動車速度，進入到“路口警示開始位置”和“路口警示結束位置”之間，并且保持在“路口警示開始位置”和“路口警示結束位置”之間可以讓機動車到達“交通信號燈關聯停止線位置”前時，交通信號燈是路口警示狀態。