[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的管道檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110232872.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN113028199A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 李軍
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;G01N29/04;G01N29/22;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 朱江

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的管道檢測設(shè)備，包括設(shè)備本體，設(shè)備本體的中部設(shè)有一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圓環(huán)、四根連接桿和四個(gè)移動(dòng)組件，設(shè)備本體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，圓環(huán)套在設(shè)備本體的殼體上，驅(qū)動(dòng)組件通過第一齒與圓環(huán)傳動(dòng)連接；移動(dòng)組件包括基座、清理單元、驅(qū)動(dòng)單元和移動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元位于基座上，且驅(qū)動(dòng)單元均與清理單元和移動(dòng)單元傳動(dòng)連接，該發(fā)明中：驅(qū)動(dòng)組件控制圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而來調(diào)節(jié)四個(gè)移動(dòng)組件的位置，來避開管道內(nèi)壁的障礙物或者損傷處；驅(qū)動(dòng)單元通過移動(dòng)單元控制基座往前移動(dòng)的同時(shí)，控制清理單元能夠?qū)胺降恼系K物進(jìn)行清理；綜上所述，設(shè)備在管道中能夠可靠穩(wěn)定移動(dòng)，提高了檢測設(shè)備檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的管道檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

油氣管道作為輸送設(shè)備被廣泛應(yīng)用于石油、石化和化工等行業(yè)，而在運(yùn)行的過程中，油氣管道有可能會(huì)受到設(shè)備本身缺陷、焊接口、外界因素的影響，造成腐蝕減薄與穿孔，裂紋和一些焊接缺陷等。為了避免管道事故的發(fā)生，需要定期采用無損檢測技術(shù)對(duì)管道進(jìn)行檢測。

現(xiàn)有的管道檢測設(shè)備中，為了能夠?qū)艿肋M(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測，部分采用了移動(dòng)式檢測的方式，這樣大大提高了檢測設(shè)備的檢測長度。但是現(xiàn)有的移動(dòng)式檢測設(shè)備中，位移機(jī)構(gòu)簡單，導(dǎo)致其遇到故障點(diǎn)或者障礙物只能夠停留在原地，等待工作人員處理以后，才可以進(jìn)行進(jìn)一步檢測，這樣就降低了檢測效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的管道檢測設(shè)備。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的管道檢測設(shè)備，包括設(shè)備本體，設(shè)備本體的后端設(shè)有一個(gè)無線收發(fā)裝置，設(shè)備本體的前端設(shè)有攝像儀和超聲波探傷儀，設(shè)備本體的中部設(shè)有一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圓環(huán)、四根連接桿和四個(gè)移動(dòng)組件，圓環(huán)通過連接桿與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)組件傳動(dòng)連接，設(shè)備本體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，圓環(huán)套在設(shè)備本體的殼體上，且圓環(huán)的內(nèi)壁設(shè)有若干第一齒，驅(qū)動(dòng)組件通過第一齒與圓環(huán)傳動(dòng)連接；

所述移動(dòng)組件包括基座、清理單元、驅(qū)動(dòng)單元和移動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元位于基座上，且驅(qū)動(dòng)單元均與清理單元和移動(dòng)單元傳動(dòng)連接，清理單元位于基座的前端，移動(dòng)單元位于基座的后端。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)和第五齒輪，第二電機(jī)位于基座的上方且第二電機(jī)與第五齒輪傳動(dòng)連接，清理單元包括推塊、推板、第二齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三齒輪和第四齒輪，推板與推塊固定連接，推板上開設(shè)有一個(gè)凹槽，凹槽的內(nèi)部左右兩個(gè)相對(duì)內(nèi)壁設(shè)有若干第二齒，第二齒輪上的齒沿著第二齒輪的半圓外周周向均勻分布，第二齒輪水平位于凹槽的內(nèi)部且第二齒輪與第二齒嚙合，第二齒輪與第一錐齒輪同軸設(shè)置，第二錐齒輪水平且第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪與第三齒輪同軸設(shè)置，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第四齒輪與第五齒輪嚙合，移動(dòng)單元包括第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五錐齒輪、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)滾輪和支桿，第三錐齒輪與第四齒輪同軸設(shè)置，第三錐齒輪水平設(shè)置，第四錐齒輪與第三錐齒輪嚙合且第四錐齒豎直設(shè)置，第四錐齒輪與第五錐齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸與第五錐齒輪同軸設(shè)置，兩個(gè)滾輪位于轉(zhuǎn)軸的兩端，轉(zhuǎn)軸通過支桿設(shè)置在基座的后端。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)和第一齒輪，第一齒輪與第一齒嚙合，第一電機(jī)通過第一齒輪控制圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓環(huán)的兩側(cè)設(shè)有一圈限位環(huán)，限位環(huán)在設(shè)備本體的殼體上的限位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述基座靠近管道的一側(cè)為圓弧形。

優(yōu)選的，所述設(shè)備本體的后端還設(shè)有一個(gè)指示燈。

優(yōu)選的，所述基座的內(nèi)部還設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿伸入到推塊的內(nèi)部，導(dǎo)向桿所在直線所在方向與推塊的移動(dòng)方向一致。

本發(fā)明的有益效果是：該基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的管道檢測設(shè)備中：