[發明專利]一種牽引式振動落果收獲機

在審

• 申請號: 202110232833.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112930872A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉奎;買合木江·巴吐爾;朱占江;劉濤;馬文強;田翔;羅文杰
• 申請（專利權）人: 新疆農業科學院農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 焦禹

本發明實施例公開了一種牽引式振動落果收獲機，包括：本機，與牽引車輛牽引連接；傘式收集裝置，固定在本機上，傘式收集裝置的傘口向上打開，在傘式收集裝置的下方設有接料框，接料框可拆卸的設置在本機上；偏心振動裝置，固定在本機上，設置于傘式收集裝置的底部，與牽引車輛的動力機構連接，用于在牽引車輛的動力機構的輸出動力下，帶動偏心振動裝置進行偏心振動；繩索，連接在偏心振動裝置上，用于固定果樹的枝干。這樣就可以完成自動收獲落果的任務，并且通過搖動果樹枝干的方式，使得果樹上的果實落下，不會對果實進行損壞，進而提高農業生產質量，壞果減少，還能減少挑選壞果步驟，進一步提高農業生產效率。

技術領域

本發明屬于農業生產技術領域，特別是涉及一種牽引式振動落果收獲機。

背景技術

隨著科學技術的發展，農業生產越來越智能化，但是針對一些果樹進行收獲時，往往需要人工進行擊打枝干，讓果實落下，然后再通過人力進行拾撿。

現有的一些智能收獲機，一般都是利用拍打振動機構，對果樹的枝干進行自動拍打，使果實掉落，然后再將掉落的果實進行自動收集。

但是現有技術中的這種拍打式收獲機，如果拍打振動機構剛好拍打在果實上，就會導致果實損壞，這樣就會給農民造成損失。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種牽引式振動落果收獲機，以便克服現有技術中的收獲機采用振動拍打的方式進行收獲，容易造成果實損壞的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供一種牽引式振動落果收獲機，包括：

本機，與牽引車輛牽引連接；

傘式收集裝置，固定在所述本機上，所述傘式收集裝置的傘口向上打開，在所述傘式收集裝置的下方設有接料框，所述接料框可拆卸的設置在所述本機上；

偏心振動裝置，固定在所述本機上，設置于所述傘式收集裝置的底部，與牽引車輛的動力機構連接，用于在所述牽引車輛的動力機構的輸出動力下，帶動所述偏心振動裝置進行偏心振動；

繩索，連接在所述偏心振動裝置上，用于固定果樹的枝干。

進一步地，所述本機包括：

機架，一端與所述牽引車輛牽引連接；

支撐腿，設置在所述機架的底部一端；

行走輪，設置在所述機架的底部另一端。

進一步地，所述傘式收集裝置包括：

傘布，用于收集落果；

轉臂，設有兩個，分別固定在所述傘布的開口兩側，用于夾住果樹主干；

骨架，架設在所述傘布下面；

支座，所述支座中間設有收獲口，所述骨架和所述轉臂均可轉動設置在所述支座上，所述接料框設置在所述收獲口的下方。

進一步地，在兩個所述轉臂的外端設有固定套。

進一步地，在相鄰兩個所述骨架之間設有孔洞，所述偏心振動裝置的上端穿過并固定在所述孔洞內。

進一步地，所述偏心裝置包括：

振動支架，所述振動支架上端穿過并固定在所述孔洞內；

偏心輪，設置在所述振動支架的底部一側，所述繩索的一端連接在所述偏心輪上；

花鍵軸，設置在所述振動支架的底部另一側，所述花鍵軸的一端與牽引車輛的動力機構連接；

軸承座，穿過所述振動支架的底部，在所述軸承座兩端分別設有軸承，通過所述軸承分別與所述花鍵軸另一端和所述偏心輪連接。