[發(fā)明專利]一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110232771.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112840863A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹夢醒
• 申請（專利權(quán)）人: 曹夢醒
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A23N12/02
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，包括移動機構(gòu)(1)，其特征在于：所述移動機構(gòu)(1)包括的中臺(101)上側(cè)中央位置凸起出固定連接有支板(2)，且支板(2)上側(cè)前部設(shè)置有清洗機構(gòu)(4)，所述支板(2)上側(cè)后部設(shè)置有收集機構(gòu)(7)，且支板(2)前部拐角處固定連接有固定座(3)，所述固定座(3)內(nèi)套接有支柱(5)，且支柱(5)上端固定連接有平板(6)，所述平板(6)上側(cè)兩邊中央位置固定連接有作業(yè)臂(12)，且作業(yè)臂(12)前端固定連接有夾取機構(gòu)(13)，所述清洗機構(gòu)(4)包括的水箱(405)固定連接在支板(2)上側(cè)前部中央位置，且水箱(405)背面下部中央位置固定連接有抽水泵(404)，所述抽水泵(404)輸出端設(shè)置在水箱(405)內(nèi)部，且抽水泵(404)底端固定連接在支板(2)上側(cè)前部中央位置，所述收集機構(gòu)(7)包括的支臂(701)的下端固定連接在支板(2)上側(cè)后部兩邊，且支臂(701)上端內(nèi)側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(702)，所述轉(zhuǎn)軸(702)端部外側(cè)套接有固定架(704)，且固定架(704)之間等距固定連接有橫桿(705)，所述橫桿(705)兩端中央位置外側(cè)活動連接有連接件(706)，且連接件(706)下端活動連接有收集器(707)，所述夾取機構(gòu)(13)包括的基座(1301)固定連接在作業(yè)臂(12)末端，且基座(1301)外側(cè)中央位置固定連接有安裝座(1302)，所述安裝座(1302)周側(cè)等距設(shè)置有溝槽(1303)，且溝槽(1303)內(nèi)通過軸桿(14)轉(zhuǎn)動連接有夾爪(1304)，所述夾爪(1304)底端固定連接的連接臂(1305)通過軸桿(14)轉(zhuǎn)動連接有伸縮臂(1307)周側(cè)固定連接的固定件(1306)內(nèi)部，且伸縮臂(1307)設(shè)置在作業(yè)臂(12)前端內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述中臺(101)兩側(cè)端部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪(102)，且驅(qū)動輪(102)外側(cè)嚙合連接有履帶(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述平板(6)上側(cè)前端兩拐角處固定連接有支桿(10)，且支桿(10)上端活動連接有遙感攝像頭(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述平板(6)上方中央位置設(shè)置有導(dǎo)料板(9)，且導(dǎo)料板(9)兩側(cè)前部固定連接有側(cè)板(8)，所述導(dǎo)料板(9)呈傾斜狀設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述支臂(701)一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(703)，且驅(qū)動電機(703)與轉(zhuǎn)軸(702)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述水箱(405)上端通過固定螺栓(15)固定連接有蓋板(406)，且水箱(405)正表面中央位置固定連接有液位顯示計(402)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述水箱(405)兩側(cè)設(shè)置有出水口(403)，且出水口(403)內(nèi)套接有水管(401)，所述水管(401)上端套接在基座(1301)下側(cè)中央位置內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)智能化農(nóng)業(yè)的果實采摘裝置，其特征在于，所述中臺(101)與外界控制端無線連接，且中臺(101)與驅(qū)動輪(102)、抽水泵(404)、驅(qū)動電機(703)、遙感攝像頭(11)和作業(yè)臂(12)之間電性連接。