[發明專利]一種人防門自動焊接生產線及其焊接方法

有效

• 申請號: 202110232521.X
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112589444B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 胡國強;楊鳳蓮;袁錦霞
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02;B23B41/00;B23Q3/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種人防門自動焊接生產線，其特征在于：包括：

用于對人防門門框進行定位的工作平臺；所述工作平臺設置有兩個以上門框定位工位；

用于對人防門門板進行定位和焊接的焊接壓緊機構；

用于對人防門門板進行壓緊并提供人防門扁鐵定位軌跡的定位壓緊機構；

用于供焊接壓緊機構和定位壓緊機構移動的軌道；

以及用于對門框定位工位上的人防門進行滿焊的焊接機器人機構；所述焊接機器人機構包括焊接機器人；

所述軌道分別設置在工作平臺的兩側；所述焊接壓緊機構和定位壓緊機構均橫跨在工作平臺的門框定位工位上，并與軌道移動連接；所述焊接機器人橫跨在工作平臺上，并以移動的方式對每個門框定位工位上的人防門進行交替滿焊；

人防門自動焊接生產線工作時，設定門板和門框的焊點，移動焊接壓緊機構至焊點，并對焊點周邊的門板進行壓緊定位；通過焊接壓緊機構對門板與門框依次進行打孔和焊釘，實現門板與門框的點焊；在對門板與門框進行打孔后，通過接收打孔的力矩來計算打孔的深度，該深度作為焊接機器人滿焊深度的參數標準，實現每個焊點深度一致。

2.根據權利要求1所述的人防門自動焊接生產線，其特征在于：所述焊接壓緊機構包括橫跨在工作平臺的門框定位工位上的橫跨架一、焊接壓緊驅動電機、用于將門板壓緊于門框上的壓緊裝置一、用于對門板和門框進行鉆孔的鉆孔裝置、焊接裝置和移動裝置；所述橫跨架一通過焊接壓緊驅動電機與軌道移動連接；所述移動裝置設置在橫跨架一上；所述壓緊裝置一、鉆孔裝置和焊接裝置組合形成一體加工組件，并設置在移動裝置上；工作時，橫跨架一和移動裝置帶動一體加工組件在門框定位工位上對門板和門框進行壓緊、鉆孔和焊接。

3.根據權利要求2所述的人防門自動焊接生產線，其特征在于：所述焊接壓緊機構還包括與移動裝置連接的固定架；所述壓緊裝置一和鉆孔裝置均與固定架連接并且并排設置；所述焊接裝置與固定架連接并位于鉆孔裝置的后方。

4.根據權利要求3所述的人防門自動焊接生產線，其特征在于：所述焊接裝置包括架體、焊接電機和帶有焊槍的焊接組件；所述架體與固定架連接并設置在鉆孔裝置的后方；所述焊接電機設置在架體上并與焊接組件連接；工作時，焊接電機驅動焊接組件左右橫向移動，使得焊接組件的焊槍對準鉆孔裝置的鉆孔工位；

所述焊接組件還包括焊槍高度調節板和焊槍角度調節板；所述焊槍安裝在焊槍角度調節板上；所述焊槍高度調節板與架體可調節連接，實現焊槍高度可調；所述焊槍角度調節板與焊槍高度調節板可調節連接，實現焊槍角度可調。

5.根據權利要求2所述的人防門自動焊接生產線，其特征在于：所述焊接壓緊機構還包括若干個用于將門板壓緊于門框上的壓緊裝置二；若干個壓緊裝置二排列安裝在橫跨架一上，并位于一體加工組件的背面。

6.根據權利要求1所述的人防門自動焊接生產線，其特征在于：所述定位壓緊機構包括橫跨在工作平臺的門框定位工位上的橫跨架二、定位壓緊驅動電機和定位壓緊裝置；所述橫跨架二通過定位壓緊驅動電機與軌道移動連接；所述定位壓緊裝置與橫跨架二可調節連接；工作時，橫跨架二帶動定位壓緊裝置移動，實現對人防門門板進行壓緊并提供人防門扁鐵定位軌跡。

7.根據權利要求6所述的人防門自動焊接生產線，其特征在于：所述定位壓緊裝置包括固定座、壓板和壓板電機；所述固定座與橫跨架二可調節連接；所述壓板電機設置在固定座上并與壓板連接，實現驅動壓板升降對門板和門框進行壓緊；

所述壓板的外邊沿作為人防門扁鐵定位的軌跡。