[發(fā)明專利]拆回電能表自動(dòng)分選系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110232450.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113000408A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴國書;張荔鵑;洪巧文;郭志偉;葉強(qiáng);何洪;劉繼宗;孟東;周厚源;王姣;魏曉瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司營銷服務(wù)中心;國網(wǎng)福建省電力有限公司;河南許繼儀表有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;G06K17/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

本發(fā)明提出一種拆回電能表自動(dòng)分選系統(tǒng)及方法，其特征在于：傳送線、沿傳送線的傳送方向設(shè)置的橫跨傳送線的多個(gè)三坐標(biāo)移動(dòng)平臺和脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器；三坐標(biāo)移動(dòng)平臺的Z軸移動(dòng)部底部設(shè)置有機(jī)械手，傳送線側(cè)邊設(shè)置有與機(jī)械手配套的單三相電能表周轉(zhuǎn)箱；三坐標(biāo)移動(dòng)平臺下方的傳送線上設(shè)置有拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍；三坐標(biāo)移動(dòng)平臺下方傳送線上設(shè)置有用于阻擋電能表的可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)，可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)位于拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍的后方；脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器連接上位機(jī)。能夠在種類繁多、大批量的拆回電能表分選環(huán)境快速掃碼進(jìn)行自動(dòng)分類，實(shí)現(xiàn)了減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，零錯(cuò)誤分選，并且經(jīng)過掃描周轉(zhuǎn)箱的條碼與拆回電能表進(jìn)行綁定，提高計(jì)量資產(chǎn)管理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備、電力設(shè)備維護(hù)、拆回電能表分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拆回電能表自動(dòng)分選系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前拆回電能表的分選工作仍然停留在人工分選階段，無法做到拆回電能表分選過程中準(zhǔn)確與高質(zhì)高效，特別是需要分選的拆回電能表種類繁多，存在人工分選難度大、工作量大、效率低下等問題，無法對分選結(jié)果做到有效管理和直觀統(tǒng)計(jì)分析，造成分選工作的諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有方案存在的缺陷和不足，本發(fā)明一種拆回電能表自動(dòng)分選系統(tǒng)及方法，通過利用條形碼掃碼槍準(zhǔn)確智能讀取拆回電能表的條碼信息，由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行分選，能夠在拆回電能表種類繁多、存在人工分選難度大環(huán)境中快速掃描電能表的條形碼并讀取服務(wù)器信息并獲取所分配貨倉周轉(zhuǎn)箱位置，實(shí)現(xiàn)在種類繁多、數(shù)量巨大等特殊條件的環(huán)境中高效智能自動(dòng)分選。

其具體采用以下技術(shù)方案：

一種拆回電能表自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征在于，包括：傳送線、沿傳送線的傳送方向設(shè)置的橫跨傳送線的多個(gè)三坐標(biāo)移動(dòng)平臺和脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器；所述三坐標(biāo)移動(dòng)平臺的Z軸移動(dòng)部底部設(shè)置有機(jī)械手，所述傳送線側(cè)邊設(shè)置有與機(jī)械手配套的單三相電能表周轉(zhuǎn)箱；所述三坐標(biāo)移動(dòng)平臺下方的傳送線上設(shè)置有拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍；所述三坐標(biāo)移動(dòng)平臺下方傳送線上設(shè)置有用于阻擋電能表的可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)，所述可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)位于拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍的后方；所述傳送線的側(cè)邊設(shè)置有與機(jī)械手?jǐn)?shù)量相等的用于升降單三相電能表周轉(zhuǎn)箱的升降平臺；所述脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器分別與：三坐標(biāo)移動(dòng)平臺、機(jī)械手、可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)和拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍構(gòu)成電氣連接；所述脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器連接上位機(jī)。

優(yōu)選地，所述傳送線兩側(cè)均設(shè)置有擋板，通過傳送線兩側(cè)的第一移動(dòng)支架安裝；所述可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)為氣缸；所述拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍通過第二移動(dòng)支架安裝；所述第一移動(dòng)支架和第二移動(dòng)支架在水平方向的長度可調(diào)并帶有鎖定功能。

優(yōu)選地，所述升降平臺包括托盤和驅(qū)動(dòng)托盤升降的螺旋升降機(jī)，所述托盤兩端設(shè)置有防止單三相電能表周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)的限位板。

優(yōu)選地，所述擋板上安裝有觸發(fā)IO紅外感應(yīng)器，所述觸發(fā)IO紅外感應(yīng)器位于拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍前方，并與脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成電氣連接。

優(yōu)選地，所述上位機(jī)為本地系統(tǒng)，并連接服務(wù)器。

以及根據(jù)以上優(yōu)選系統(tǒng)的自動(dòng)分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將需要分選的拆回電能表明細(xì)導(dǎo)入本地系統(tǒng)中，根據(jù)電能表的規(guī)格、型號、來源地、廠家分配周轉(zhuǎn)箱，將分配好的明細(xì)存儲在服務(wù)器中，形成系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)；

步驟S2：將需要進(jìn)行自動(dòng)分選的拆回電能表輸入到傳送線上進(jìn)行傳送；

步驟S3：通過拆回電能表?xiàng)l形碼掃碼槍，對經(jīng)過的拆回電能表進(jìn)行掃碼，將掃到的條形碼數(shù)據(jù)發(fā)送并存儲到服務(wù)器中；

步驟S4：服務(wù)器將掃碼槍讀回的條碼信息與系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得出該拆回電能表分配周轉(zhuǎn)箱所在的升降平臺；

步驟S5：拆回電能表繼續(xù)在傳送線上傳送，當(dāng)?shù)竭_(dá)所分配的貨倉處，可伸縮阻擋機(jī)構(gòu)阻擋拆回電能表，三坐標(biāo)移動(dòng)平臺控制機(jī)械手移動(dòng)至拆回電能表上方，機(jī)械手將拆回電能表夾起依次放入所分配貨倉的周轉(zhuǎn)箱中，完成拆回電能表的分選。