[發明專利]一種無煙明火艾灸儀

在審

• 申請號: 202110232342.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113018168A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄭俊超;周學軍;李立國
• 申請（專利權）人: 河南智領醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;A61H39/02;B08B15/04
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本發明涉及一種無煙明火艾灸儀，包括用于固定艾柱的燃燒盒、用于調整燃燒盒位置的機械手、用于承載所述機械手的底座、設置于所述底座上的凈化箱、間隔設置于燃燒盒一側的攝像頭和用于顯示攝像頭檢測的圖像的控制終端；所述燃燒盒包括室本體和從下至上依次設置在室本體內的擋灰網、用于固定和推進艾柱的進艾器、用于固定進艾器的分隔板、設置在分隔板上的排風扇和密封連接在排風扇上表面的排風罩，所述排風罩連通至凈化箱；所述凈化箱包括排風口；本發明使得理療者能夠通過控制終端控制機械手將燃燒盒移動至目標的穴位位置，方便了自己在家自行艾灸；凈化箱能夠對艾柱燃燒的煙霧進行處理，實現了現場煙味和氣味的處理。

技術領域

本發明屬于艾灸儀技術領域，具體涉及一種無煙明火艾灸儀。

背景技術

艾灸是針灸療法的重要組成部分，是中醫獨特的養生方法之一。艾灸時需要使用到艾柱，艾柱一般分為普通艾柱和無煙艾柱，在做理療時，一般認為普通艾柱效果更好，但是，在普通艾柱燃燒的過程中會產生大量的煙霧，易導致現場煙霧繚繞，使用較為不便。

中國專利CN201821571772.0公開了一種明火無煙艾灸儀，通過在艾灸盒上設置排煙管，從而能夠將艾灸過程的煙霧排到室外，但是這種處理方法本質上并沒有實現艾煙霧的凈化。中國專利CN201920556927.1公開了一種艾灸儀，通過設置凈化室了凈化煙氣，其中的凈化室采用具有多層濾網的濾芯過濾，雖然具有較好的過濾效果，但是成本較高。而且，艾灸的穴位遍布全身上下，在人體正面、手足和頸部的穴位還可以靠自己進行艾灸，但是，對于背部的穴位，只能由他人來進行艾灸，因此，在進行背部艾灸時，通常都需要到中醫理療場所進行，或是由知曉穴位的人員在家中幫忙艾灸，較為不便。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足而提供一種便于患者自行進行艾灸的無煙明火艾灸儀。

本發明的技術方案如下：

一種無煙明火艾灸儀，包括用于固定艾柱的燃燒盒、用于調整燃燒盒位置的機械手、用于承載所述機械手的底座、設置于所述底座上的凈化箱、間隔設置于燃燒盒一側的攝像頭和用于顯示攝像頭檢測的圖像的控制終端；

攝像頭在艾灸開始前采集處于俯臥或仰臥狀態的人體軀干圖像；控制終端內部搭載有圖像調整模塊和艾灸控制模塊，所述圖像調整模塊內置有帶有人體穴位位置的標準軀干圖像，所述圖像調整模塊變換攝像頭采集到的人體軀干圖像使之與標準軀干圖像的輪廓吻合，從而得到人體軀干圖像的穴位位置；艾灸控制模塊根據用戶指令通過控制機械手移動艾柱到選定的穴位位置；

所述燃燒盒包括室本體和從下至上依次設置在室本體內的擋灰網、用于固定和推進艾柱的進艾器、用于固定進艾器的分隔板、設置在分隔板上的排風扇和密封連接在排風扇上表面的排風罩，所述排風罩連通至凈化箱；所述凈化箱包括排風口。

進一步的，所述攝像頭通過支架設置在底座上，所述攝像頭位于燃燒盒移動的最高點以下。

進一步的，所述機械手包括用于固定燃燒室的第一機械臂，所述攝像頭通過轉臂機構轉動連接在第一機械臂上，所述轉臂機構包括固定在第一機械臂一側的第一轉軸、轉動連接在第一轉軸上的轉動臂、用于驅動轉動臂90度轉動的第一驅動機構和用于驅動攝像頭90度轉動的第二驅動機構；所述攝像頭包括位于燃燒盒正下方的第一工作位、位于燃燒盒斜下方或同一高度的第二工作位和位于燃燒盒高度以上的待機位，當攝像頭處于第一工作位時，控制終端在用戶的指令下控制機械手移動至目標穴位位置上方，并再在用戶的指令下控制燃燒盒下移；當攝像頭處于第二工作位時，攝像頭采集人體軀干圖像。

進一步的，所述燃燒盒的一側設置有用于檢測燃燒盒至人體上表面距離的距離感應模塊，所述距離感應模塊與控制終端連接。