[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的自動(dòng)多機(jī)位機(jī)巢

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110232159.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN112896538A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳俌葆;董博野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戈昊（臺(tái)州）自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L53/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的自動(dòng)多機(jī)位機(jī)巢，屬于無(wú)人機(jī)機(jī)巢技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂部安裝有機(jī)巢，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)巢的內(nèi)壁焊接有隔板，所述隔板的表面設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本裝置通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將無(wú)人機(jī)收回至機(jī)巢內(nèi)部，通過(guò)移中心機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，通過(guò)無(wú)人機(jī)入庫(kù)機(jī)構(gòu)將無(wú)人機(jī)停留在無(wú)線充電底座的頂部，而且一個(gè)機(jī)巢主體有四個(gè)無(wú)線充電底座同時(shí)給四臺(tái)無(wú)人機(jī)充電，解決了無(wú)人機(jī)因續(xù)航能力弱、充電時(shí)間長(zhǎng)而無(wú)法持續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)的問(wèn)題，在非惡劣環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷的、覆蓋式地執(zhí)行飛行命令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)機(jī)巢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的自動(dòng)多機(jī)位機(jī)巢。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)；

目前無(wú)人機(jī)續(xù)航能力弱，充電時(shí)間長(zhǎng)，在森林、江河、城市、水庫(kù)、鐵路高速公路、油電氣輸送軌道等超大型場(chǎng)地，無(wú)人機(jī)無(wú)法不間斷的執(zhí)行日常巡查、采集信息、影像記錄等任務(wù)，且現(xiàn)有無(wú)人機(jī)需要指定的遙控器去指揮，無(wú)法脫離人工操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的自動(dòng)多機(jī)位機(jī)巢，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短，而且需要指定的遙控器指揮從而無(wú)法脫離人工操作的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的自動(dòng)多機(jī)位機(jī)巢，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂部安裝有機(jī)巢，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)巢的內(nèi)壁焊接有隔板，所述隔板的表面設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)巢的表面安裝有無(wú)線充電底座，所述機(jī)巢的頂部安裝有四組頂板，四組所述頂板之間相互接觸，所述頂板與機(jī)巢之間通過(guò)電動(dòng)合頁(yè)固定連接，所述機(jī)巢的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述機(jī)巢的內(nèi)壁安裝有無(wú)線兼容遙控器和恒溫恒濕器。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、第二電機(jī)、同步帶和螺紋桿，所述機(jī)體的內(nèi)部一體成型有連接板，所述連接板的表面安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端貫穿于連接板的表面，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有同步帶輪，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板的表面，所述螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降平臺(tái)的底部，所述螺紋桿的外壁固定有同步帶輪，兩組所述同步帶輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述升降平臺(tái)的表面設(shè)置有移中心機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述移中心機(jī)構(gòu)包括凹槽、磁鐵板和電動(dòng)滑軌，所述升降平臺(tái)的表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部固定有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌的滑塊表面安裝有磁鐵板，所述磁鐵板卡合于凹槽的內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板、容納槽和卡邊，所述隔板的表面開設(shè)有容納槽，所述容納槽的內(nèi)壁開設(shè)有卡槽，所述滑動(dòng)板的側(cè)面一體成型有卡邊，所述滑動(dòng)板活動(dòng)連接于容納槽的內(nèi)部，所述卡邊卡合于卡槽的內(nèi)部，所述隔板的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與滑動(dòng)板的表面相連，所述滑動(dòng)板的表面設(shè)置有無(wú)人機(jī)入庫(kù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)入庫(kù)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、安裝座、復(fù)位彈簧、驅(qū)動(dòng)桿、伸縮套管、夾持氣缸和調(diào)節(jié)塊，所述滑動(dòng)板的表面通過(guò)螺釘固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端貫穿于滑動(dòng)板的表面，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有擋板，所述擋板的表面固定有伸縮套管，所述伸縮套管的一端連接于驅(qū)動(dòng)桿的表面，所述驅(qū)動(dòng)桿與擋板之間固定有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套接于伸縮套管的外壁，所述滑動(dòng)板的表面固定有安裝座，所述安裝座的底部安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端安裝有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊靠近驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有斜面。