[發明專利]一種無人零售終端機的商品檢測方法

有效

• 申請號: 202110232022.0
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113034791B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李文;周梓榮;陳云;尹波;龔慶祝
• 申請（專利權）人: 廣東便捷神科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

本發明涉及無人零售終端機商品出貨檢測技術領域，具體為一種無人零售終端機的商品檢測方法，包括如下步驟：S1：無人零售終端機出貨；S2：紅外檢測；S3：攝像頭檢測；S4：重量檢測；S5：判斷出貨是否成功：當紅外檢測儀、攝像頭和重量傳感器中的一個或多個檢測出商品出貨時，則出貨成功，當紅外檢測儀、攝像頭和重量傳感器都沒有檢測出商品出貨時，則出貨失敗。本發明通過紅外檢測、攝像頭檢測和重量檢測三種方式檢測無人零售終端機是否出貨，在用戶支付完成后自動檢測，輔助無人零售終端機對是否出貨成功的判斷，在時間快捷性和省去人工處理這兩方面，得到更加智能化的提升，解決實際出貨失敗卻上報出貨成功的問題。

技術領域

本發明涉及一種商品檢測方法，特別是涉及一種無人零售終端機的商品檢測方法，屬于無人零售終端機商品出貨檢測技術領域。

背景技術

自動售貨機是一種能根據投入的錢幣自動付貨的機器，自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市，常見的自動售賣機共分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機、化妝品自動售賣機。

中國發明專利CN 111444973 A公開一種無人零售購物臺商品檢測方法，解決現有技術在真實的無人零售場景中自助結算商品檢測率低的問題。本發明基于實例分割框架MaskRCNN進行改進，在提取商品特征的主干網絡中加入SE模塊強化提取商品重要特征，使用Balance-FPN進行特征融合，輸出強化語義信息特征圖；篩選IoU均勻分布的正樣本訓練邊界框回歸，并增加IoU預測分支為邊界框打分，將邊界框IoU分數作為邊界框排序的標準，用邊界框IoU分數乘以分類分數作為非極大值抑制的衡量標準。針對購物臺商品數據集擺放密集緊湊，互相遮擋，且朝向和視角隨機多樣的特點和難點，完成了對商品的檢測任務，提升了商品檢測的準確率。

由于當前無人零售終端機在售賣過程中，會因電機老化或卡死，出現終端機上報出貨成功，但實際該貨道的商品并沒有出貨成功的問題，而且這種問題只能通過人工去現場解決，費時費力費資源。

因此，亟需對無人零售終端機的商品檢測方法進行改進，以解決上述存在的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人零售終端機的商品檢測方法，通過紅外檢測、攝像頭檢測和重量檢測三種方式檢測無人零售終端機是否出貨，在用戶支付完成后自動檢測，從而輔助無人零售終端機對是否出貨成功的判斷，在時間快捷性和省去人工處理這兩方面，得到更加智能化的提升，從而解決實際出貨失敗卻上報出貨成功的問題。

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種無人零售終端機的商品檢測方法，包括如下步驟：

S1：無人零售終端機出貨：用戶在無人零售終端機上選擇商品，然后進入支付操作，用戶支付完成后，無人零售終端機開始出貨；

S2：紅外檢測：通過紅外檢測儀對無人零售終端機的出貨端進行檢測，紅外檢測儀檢測無人零售終端機的出貨端是否有商品出貨，若紅外檢測儀檢測到無人零售終端機的出貨端有商品出貨，則出貨成功，若紅外檢測儀檢測到無人零售終端機的出貨端沒有商品出貨，則出貨失敗；

S3：攝像頭檢測：當紅外檢測儀檢測出貨失敗時，無人零售終端機上的攝像頭對無人零售終端機的出貨口進行檢測，攝像頭檢測無人零售終端機的出貨口是否有商品出貨，若攝像頭檢測到無人零售終端機的出貨口有商品，則出貨成功，若攝像頭檢測到無人零售終端機的出貨口沒有商品，則出貨失敗；

S4：重量檢測：當攝像頭檢測出貨失敗時，則無人零售終端機上的取貨箱內的重量傳感器進行檢測，重量傳感器檢測無人零售終端機上的取貨箱的重量是否發生變化，若重量傳感器檢測到取貨箱的重量增加，則出貨成功，若重量傳感器檢測到取貨箱的重量沒有變化，則出貨失敗；