[發明專利]一種血管識別方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110231861.0
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113012114B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 單亞峰;劉恩佑;張歡;王瑜;王少康;陳寬
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/187;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種血管識別方法，其特征在于，包括：

獲取基于血管識別模型輸出的各類型血管的識別結果；其中，所述血管識別模型用于識別醫學數據中的血管以及血管類型；

對于所述識別結果中的任一類型血管，確定當前類型血管的各個連通域；

確定各所述連通域中的血管中心點，并存儲所述血管中心點；

基于各所述連通域對所述當前類型血管進行區域生長，得到生長區域；

基于所述血管中心點對所述生長區域進行驗證，將驗證成功的生長區域確定為所述當前類型血管；

其中，基于所述血管中心點對所述生長區域進行驗證，將驗證成功的生長區域確定為所述當前類型血管，包括：

確定已存儲的血管中心點與各生長區域相交點的直線是否與組織相交，若是，則確定所述生長區域驗證失敗，生成提示信息，若否，則確定所述生長區域驗證成功，將所述生長區域確定為所述當前類型血管，和/或，

確定已存儲的血管中心點與各生長區域相交點沿所述當前類型血管的連線的斜率是否滿足血管參數規則；其中，所述血管參數規則包括血管斜率范圍；若所述連線的斜率超出所述血管斜率范圍，則確定所述生長區域驗證失敗，生成提示信息；若所述連線的斜率在所述血管斜率范圍內，則確定所述生長區域驗證成功，將所述生長區域確定為所述當前類型血管。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各所述連通域中的血管中心點，包括：

若所述連通域為獨立連通域，則基于所述連通域的輪廓點和血管參數確定血管中心點；

若所述連通域為非獨立連通域，則對接觸連通域的接觸區域進行腐蝕處理，得到接觸點，基于所述接觸點和所述血管參數確定血管中心點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對接觸連通域的接觸區域進行腐蝕處理，得到接觸點，包括：

對于所述接觸區域的像素點迭代進行輪廓點剔除，將得到的腐蝕后接觸區域的中心點確定為所述接觸點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述連通域對所述當前類型血管進行區域生長，得到生長區域，包括：

將最大連通域以外的連通域確定為種子區域，對所述種子區域進行區域生長，直到所述種子區域與所述最大連通域或任一生長區域相交。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述血管中心點對所述生長區域進行驗證，包括：

確定已存儲的血管中心點與各生長區域相交點的連線，其中，所述連線包括所述已存儲的血管中心點與各生長區域相交點的直線，以及所述已存儲的血管中心點與各生長區域相交點沿所述當前類型血管的連線；

基于所述連線對所述生長區域進行驗證。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定當前類型血管的各個連通域之后，所述方法還包括：

剔除連通域體積小于第一預設面積的連通域，以及，

剔除與其他各連通域距離大于預設距離，且連通域體積小于第二預設面積的連通域。