[發明專利]一種基于融合控制的制動控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110231794.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113044016B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 陳旭;包峰
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種基于融合控制的制動控制方法，其特征在于，包括：

在列車需要制動的情況下，融合控制平臺向各牽引控制單元TCU發送制動指令；

所述融合控制平臺根據每個所述牽引控制單元TCU返回的電制動力值，確定所述列車的實際電制動力；

所述融合控制平臺根據所述實際電制動力，并結合列車制動所需要的總制動力，確定控制力分配方案；

所述融合控制平臺基于所述控制力分配方案，控制所述列車停車；

所述控制力分配方案包括：全電制動情況下的電制動力分配方案、全空氣制動情況下的氣制動力分配方案和電空混合制動力分配方案；

所述融合控制平臺根據所述實際電制動力，并結合列車制動所需要的總制動力，確定控制力分配方案，具體包括：

在所述實際電制動力異常的情況下，確定所述控制力分配方案為全空氣制動情況下的氣制動力分配方案；

在所述實際電制動力正常，且所述實際電制動力不小于所述總制動力的情況下，確定所述控制力分配方案為全電制動情況下的電制動力分配方案；

在所述實際電制動力正常，且所述實際電制動力小于所述總制動力的情況下，確定所述控制力分配方案為電空混合制動力分配方案；

在所述控制力分配方案為全電制動情況下的電制動力分配方案的情況下，所述融合控制平臺基于所述控制力分配方案，控制所述列車停車，具體包括：

所述融合控制平臺根據所述總制動力，分別向每個牽引控制單元TCU發送電制動力需求值，以使得每個所述牽引控制單元TCU根據所述電制動力需求值輸出電制動力，直至控制所述列車停車；

所述電制動力需求值為列車當前運行狀態下，需要各牽引控制單元TCU輸出的電制動力。

2.根據權利要求1所述的基于融合控制的制動控制方法，其特征在于，在所述控制力分配方案為全空氣制動情況下的氣制動力分配方案的情況下，所述融合控制平臺基于所述控制力分配方案，控制所述列車停車，具體包括：

步驟1-1，所述融合控制平臺根據列車當前運行狀態下的實際減速度以及目標減速度，確定當前所需的總氣制動力；

步驟1-2，所述融合控制平臺根據所述當前所需的總氣制動力，分別向每個制動控制系統BCU發送氣制動力需求值，以使得每個所述制動控制系統BCU根據所述氣制動力需求值向各對應軸輸出氣制動力，以控制所述列車減速；

步驟1-3，在所述列車減速的過程中，所述融合控制平臺重新采集實際減速度以及目標減速度，并重新確定所需的總氣制動力；

步驟1-4，所述融合控制平臺根據重新確定的總氣制動力，繼續控制每個所述制動控制系統BCU向各對應軸輸出氣制動力；

迭代執行步驟1-3至步驟1-4，直至所述實際減速度與所述目標減速度的差值小于預設閾值。

3.根據權利要求1所述的基于融合控制的制動控制方法，其特征在于，在所述控制力分配方案為電空混合制動力分配方案的情況下，所述融合控制平臺基于所述控制力分配方案，控制所述列車停車，具體包括：

步驟2-1，所述融合控制平臺獲取所述總制動力與所述實際電制動力之間的差值作為總氣制動力，并將所述實際電制動力作為總電制動力；

步驟2-2，所述融合控制平臺基于所述總氣制動力和所述總電制動力，控制每個制動控制系統BCU和每個牽引控制單元TCU控制所述列車減速；

步驟2-3，在所述列車減速的過程中，所述融合控制平臺重新采集列車的實際減速度以及目標減速度，并重新確定所需的總制動力；

步驟2-4，所述融合控制平臺根據重新確定的總制動力，重新確定總氣制動力；

步驟2-5，所述融合控制平臺根據總電制動力和重新確定的總氣制動力，繼續控制每個制動控制系統BCU和每個牽引控制單元TCU控制所述列車減速；

步驟2-6，迭代執行步驟2-3至步驟2-5，直至所述實際減速度與所述目標減速度的差值小于預設閾值。

4.根據權利要求1-3任一所述的基于融合控制的制動控制方法，其特征在于，

所述融合控制平臺是由列車自動駕駛系統ATO與列車控制和管理系統TCMS融合構成的。