[發明專利]一種管道通用的智能清潔機器人

在審

• 申請號: 202110231728.5
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113000504A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李杰
• 申請（專利權）人: 廣州樂笑玩具有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種管道通用的智能清潔機器人，包括殼體，所述殼體的內部轉動連接有傳動圈，傳動圈的外部傳動連接有傳送帶，傳動圈的外部固定連接有齒輪，齒輪外部嚙合有齒鏈，齒鏈的外部固定連接有活動塊，活動塊的外部滑動連接有滑動桿，滑動桿的外部轉動連接有電動輪；通過殼體、電動輪、清潔刷、觸發塊、清潔箱、活塞板、打氣筒、活動組件、的相互配合使用，使得管道內壁無需人工清潔，通過上述機構的自動運行就可以自動將管道內壁清潔干凈，從而達到了自動清潔管道內壁的效果，并使得管道內壁不會由于長時間不清潔而導致管道孔徑變小甚至堵塞，進一步使得管道運輸不會被影響。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種管道通用的智能清潔機器人。

背景技術

人工智能機器人有很多，其中包含管道機器人，管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

現有生活中的管道有很多，自來水管道、油管、天然氣管道等等，這些管道在長時間運輸后其內壁都會產生臟污需要清理，由于管道一般都很長，傳統的清理方式不能深入管道內部將管道清潔干凈，管道內壁長時間不清潔會導致管道孔徑變小影響運輸，甚至臟污會使得管道被封堵，進一步影響人們進行正常的管道運輸，而現有的傳統管道清潔機器人沒有辦法根據管道的直徑自動調整其最適合的大小，來適應于多種不同尺寸的管道，不便于人們的使用，智能化程度不高。

所以針對這些問題，我們需要一種管道通用的智能清潔機器人來解決。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種管道通用的智能清潔機器人，具備自動清潔管道內壁、自動調整尺寸大小的優點，解決了傳統的清理方式不能深入管道內部將管道清潔干凈，管道內壁長時間不清潔會導致管道孔徑變小影響運輸，甚至臟污會使得管道被封堵，進一步影響人們進行正常的管道運輸，而現有的傳統管道清潔機器人沒有辦法根據管道的直徑自動調整其最適合的大小，來適應于多種不同尺寸的管道，不便于人們的使用，智能化程度不高的問題。

(二)技術方案

為實現上述自動清潔管道內壁、自動調整尺寸大小的目的，本發明提供如下技術方案：一種管道通用的智能清潔機器人，包括殼體，所述殼體的內部轉動連接有傳動圈，傳動圈的外部傳動連接有傳送帶，傳動圈的外部固定連接有齒輪，齒輪外部嚙合有齒鏈，齒鏈的外部固定連接有活動塊，活動塊的外部滑動連接有滑動桿，滑動桿的外部轉動連接有電動輪，滑動桿的外部固定連接有連接桿，連接桿的外部活動連接有觸發組件，連接桿的外部活動連接有卡接塊，卡接塊的外部轉動連接有清潔刷，清潔刷的內部活動連接有觸發塊，清潔刷的內部固定連接有清潔箱，清潔箱的內部滑動連接有活塞板，清潔刷的內部固定連接有打氣筒，清潔刷的內部活動連接有活動組件。

優選的，所述傳送帶轉動連接在殼體的內部，滑動桿、連接桿均滑動連接在殼體的內部。

優選的，所述觸發組件主要由銅棒、S極磁板、N極磁板組成，連接桿的內部固定連接有S極磁板和N極磁板，卡接塊的內部固定連接有銅棒，銅棒、 S極磁板、N極磁板三者位置相對應且規格相匹配。

優選的，所述卡接塊的外部固定連接有彈簧一，彈簧一遠離卡接塊的一端固定連接在連接桿的內部，觸發塊的外部固定連接有彈簧二，彈簧二遠離觸發塊的一端固定連接在清潔刷內部，觸發塊與卡接塊位置相對應且規格相匹配。

優選的，所述活動組件主要由轉動塊、連桿、壓縮塊組成，清潔刷內部轉動連接有轉動塊，轉動塊外部轉動連接有連桿，連桿遠離轉動塊的一端轉動連接有壓縮塊，壓縮塊滑動連接在清潔刷內部。

優選的，所述打氣筒一側固定連接在壓縮塊外部，打氣筒另一側固定連接在清潔刷內部。