[發(fā)明專利]一種基于Amorphous定位算法的電站巡檢系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113012313A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何旖莎;郝鵬;宋程希
• 申請（專利權(quán)）人: 上海睿模新能源科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H02J13/00;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 殷瑋瑋

1.一種基于Amorphous定位算法的電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括前端模塊、后端模塊以及數(shù)據(jù)庫模塊，其中，所述前端模塊包括移動(dòng)終端APP和PC端巡檢模塊，所述后端模塊設(shè)置有權(quán)限規(guī)則和數(shù)據(jù)規(guī)則，所述數(shù)據(jù)庫模塊用于存儲上傳設(shè)備數(shù)據(jù)及當(dāng)前定位數(shù)據(jù)；

該巡檢系統(tǒng)包括以下步驟：

S01、安裝電站巡檢系統(tǒng)的手持終端，連接服務(wù)器并讀取任務(wù)。

用戶手持終端PDA，打開電站巡檢APP，輸入賬號密碼后登陸系統(tǒng)；在此時(shí)，移動(dòng)端會向服務(wù)器端發(fā)出一個(gè)請求，并將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝后傳輸，服務(wù)器端接收到封裝好的數(shù)據(jù)后按照規(guī)定格式進(jìn)行解析，然后將解析成功/失敗的結(jié)果回傳至手持終端APP；

S02、用戶執(zhí)行巡檢任務(wù)，并定位當(dāng)前位置；

當(dāng)用戶選擇其中一條巡檢任務(wù)后，點(diǎn)擊進(jìn)入，列表中會詳細(xì)列出需要進(jìn)行巡檢的所有設(shè)備信息，根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備情況和設(shè)定的巡檢規(guī)定路線，用戶進(jìn)行相關(guān)的操作，當(dāng)此臺設(shè)備巡檢完成后，用戶點(diǎn)擊確認(rèn)并向服務(wù)器遞交數(shù)據(jù)，此時(shí)，手持終端APP需要執(zhí)行定位功能，并將定位信息同時(shí)上傳至服務(wù)器上；

S03、將手持終端數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器；

將用戶巡檢的設(shè)備數(shù)據(jù)以及當(dāng)前定位數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，由手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，由服務(wù)器根據(jù)特定規(guī)則解析相關(guān)數(shù)據(jù)，并持久化至數(shù)據(jù)庫，最終上傳操作成功/失敗的消息由服務(wù)器回傳至手持終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Amorphous定位算法的電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述PC端巡檢模塊內(nèi)設(shè)定有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，用戶在前端界面錄入巡檢基本信息，在錄入過程中后端模塊會根據(jù)用戶的權(quán)限規(guī)則和數(shù)據(jù)規(guī)則來確定用戶可以新建/編輯/刪除的內(nèi)容以及判斷錄入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和有效性；當(dāng)用戶確認(rèn)并提交后，系統(tǒng)會根據(jù)數(shù)據(jù)規(guī)則生成一條新的巡檢任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Amorphous定位算法的電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S01中，用戶登錄成功后，系統(tǒng)根據(jù)該用戶所屬角色和權(quán)限屬性等信息讀取數(shù)據(jù)庫相關(guān)的任務(wù)信息，并展示在手持終端APP界面，用戶根據(jù)需要執(zhí)行的巡檢任務(wù)，去相關(guān)地點(diǎn)執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Amorphous定位算法的電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S02中，手持終端APP在室內(nèi)現(xiàn)場業(yè)務(wù)環(huán)境執(zhí)行人員定位功能時(shí)，采用極大似然估計(jì)法來進(jìn)行定位操作，具體包括：

在現(xiàn)場室內(nèi)設(shè)定多個(gè)錨點(diǎn)，假如需要計(jì)算一個(gè)節(jié)點(diǎn)A的坐標(biāo)，可以通過其與多個(gè)錨點(diǎn)之間的距離進(jìn)行估算，節(jié)點(diǎn)A為位置節(jié)點(diǎn)，其坐標(biāo)為(X,Y)，其他節(jié)點(diǎn)O₁、O₂、O₃…O_n為已知的錨點(diǎn)坐標(biāo)(X₁,Y₁)、(X₂,Y₂)、(X₃,Y₃)…(X_n,Y_n)，由此可以已知錨點(diǎn)到位置節(jié)點(diǎn)的距離為：

由此可以得到未知節(jié)點(diǎn)A(X,Y)坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Amorphous定位算法的電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S02中，手持終端APP在室內(nèi)現(xiàn)場業(yè)務(wù)環(huán)境執(zhí)行人員定位功能時(shí)，采用Amorphous定位算法，具體包括：

(1)錨節(jié)點(diǎn)向未知節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)信息，在多跳過程中，未知節(jié)點(diǎn)會受到來自多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)信息，則該節(jié)點(diǎn)只記錄下最小跳數(shù)；

(2)估算節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)間的平均每跳間的距離hopsize；

(3)將計(jì)算出的hopsize和已知錨點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)A之間的最小跳數(shù)，就可以估算出未知節(jié)點(diǎn)A與錨節(jié)點(diǎn)間的距離，最后利用上述的極大似然估計(jì)計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。