[發明專利]設備控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110231580.5
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112965570A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張平
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F1/16
• 分類號: G06F1/16
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 李漢亮

1.一種設備控制方法，應用于電子設備，其特征在于，所述電子設備包括驅動機構和滑動連接的第一殼體和第二殼體，所述驅動機構用于驅動所述第二殼體相對所述第一殼體運動，所述方法包括：

當所述驅動機構處于非工作狀態時，獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置；

根據所述第一位置，確定第二位置，所述第二位置為所述第二殼體相對于所述第一殼體由所述第一位置運動預設距離之后的位置；

若所述第二殼體相對于所述第一殼體由所述第一位置運動到所述第二位置，則控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對于所述第一殼體做相近運動。

2.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，所述電子設備還包括霍爾傳感器，所述當所述驅動機構處于非工作狀態時，獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置，包括：當所述驅動機構處于非工作狀態時，獲取所述霍爾傳感器的第一霍爾值；根據所述第一霍爾值，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置；

所述根據所述第一位置，確定第二位置之后，還包括：確定所述第二位置對應的第二霍爾值；

所述若所述第二殼體相對于所述第一殼體由所述第一位置運動到所述第二位置，則控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對于所述第一殼體做相近運動，包括：若所述霍爾傳感器的霍爾值由所述第一霍爾值達到所述第二霍爾值，則控制所述驅動機構驅動所述第二殼體相對于所述第一殼體做相近運動。

3.根據權利要求2所述的設備控制方法，其特征在于，所述電子設備還包括磁鐵，所述霍爾傳感器設置于所述第一殼體，所述磁鐵設置于所述第二殼體，所述根據所述第一霍爾值，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置，包括：根據所述第一霍爾值以及預設的霍爾值與位置的映射關系，確定所述磁鐵相對于所述霍爾傳感器的第三位置；根據所述第三位置，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置；

所述確定所述第二位置對應的第二霍爾值，包括：根據所述第二位置，確定所述磁鐵相對于所述霍爾傳感器的第四位置；根據所述映射關系，確定所述第四位置對應的霍爾值；將所述第四位置對應的霍爾值作為所述第二位置對應的第二霍爾值。

4.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，所述電子設備還包括磁鐵和多個霍爾傳感器，所述多個霍爾傳感器沿所述第二殼體的運動方向間隔設置于所述第一殼體，所述磁鐵設置于所述第二殼體，所述當所述驅動機構處于非工作狀態時，獲取所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置，包括：

當所述驅動機構處于非工作狀態時，獲取每個霍爾傳感器的霍爾值，得到多個第三霍爾值；

從所述多個第三霍爾值中確定出候選霍爾值，所述候選霍爾值的取值不為零；

根據所述候選霍爾值，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置。

5.根據權利要求4所述的設備控制方法，其特征在于，所述根據所述候選霍爾值，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置，包括：

當存在多個候選霍爾值時，將所述多個候選霍爾值中數值最大的霍爾值確定為目標霍爾值；

根據所述目標霍爾值，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置。

6.根據權利要求5所述的設備控制方法，其特征在于，所述目標霍爾值包括x軸霍爾值分量和z軸霍爾值分量，所述根據所述目標霍爾值，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置，包括：

根據所述x軸霍爾值分量以及預設的x軸霍爾值分量與位置的映射關系，確定所述磁鐵相對于所述目標霍爾值對應的霍爾傳感器的第五位置；

根據所述z軸霍爾值分量以及預設的z軸霍爾值分量與位置的映射關系，確定所述磁鐵相對于所述目標霍爾值對應的霍爾傳感器的第六位置；

根據所述第五位置與所述第六位置，確定所述第二殼體相對于所述第一殼體的第一位置。

7.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第二殼體相對于所述第一殼體的運動距離小于所述預設距離時，控制驅動機構繼續保持非工作狀態。