[發明專利]保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法及裝置在審
| 申請號: | 202110231546.8 | 申請日: | 2021-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN112907477A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 魏兆超;賴東林;丁赫;范光強;吳金中 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第三研究所;北京中電慧視科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T5/40;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司: | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人: | 張彩珍 |
| 地址: | 100015 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 保持 紅外 圖像 目標 背景 壓制 自適應 映射 算法 裝置 | ||
1.一種保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1:對紅外原始圖像數據進行預處理,獲得第一紅外圖像;
步驟2:對第一紅外圖像進行分塊處理,分割成多塊圖像區域,統計各塊圖像區域的直方圖信息;計算各塊圖像區域的累計直方圖最小灰度值Pixmin和最大灰度值Pixmax;
步驟3:基于所述最小灰度值Pixmin和最大灰度值Pixmax,對各塊圖像區域的累計直方圖進行修正;
步驟4:計算各塊圖像區域映射的極值范圍最小灰度值outmin和最大灰度值outmax;基于最小灰度值outmin和最大灰度值outmax,建立各塊圖像區域輸出輸入的映射關系,獲得第二紅外圖像;
步驟5:針對第二紅外圖像的各塊圖像區域,通過圖像鄰近區域邊緣融合重組方法獲得第三紅外圖像。
2.根據權利要求1所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于,步驟2中,通過如下方法計算各塊圖像區域的累計直方圖最小灰度值Pixmin和最大灰度值Pixmax;
步驟2.1:獲得直方圖統計過程中灰度值頻率;
步驟2.2:舍棄統計后兩端灰度值頻率小于閾值的點;
步驟2.3:獲得新的灰度值統計區間;所述區間的兩端數值分別為最小灰度值Pixmin和最大灰度值Pixmax。
3.根據權利要求2所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于:步驟2.1中,通過如下公式計算當前灰度值頻率ni
式中,ci是當前灰度值的像素個數,N是圖像像素個數的總和,L是圖像中灰度值總數,ni是當前灰度值頻率。
4.根據權利要求2所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于:步驟2.2中,所述閾值為0.2%。
5.根據權利要求1所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于:步驟2中,將第一紅外圖像進行分割成4—8塊圖像區域,各塊圖像區域面積相同。
6.根據權利要求1所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于:步驟3中,對各塊圖像區域的累計直方圖進行修正時,裁剪直方圖中超出最小灰度值Pixmin和最大灰度值Pixmax區間的部分。
7.根據權利要求1所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于:步驟4中,通過如下公式建立各塊圖像區域輸出輸入的映射關系,
out=(outmax-outmin)/(Pixmax-Pixmin)*(Pix-Pixmin)+outmin
式中,PIX為當前像素值。
8.根據權利要求1所述的保持紅外圖像目標及背景不壓制的自適應映射算法,其特征在于:步驟5中,通過如下公式獲得第三紅外圖像,
Pout=(y2*(x2*pluMapLU[Pix]+x1*pluMapRU[Pix])+y1*(x2*pilMapLB[Pix]+x1*pluMapRB[Pix]))/uiNum
式中,Pix為當前像素值,MapLu、MapRU、MapLB、MapRB分別為4塊圖像區域映射輸出值out,x1為當前像素點距離區域左邊界的距離,x2為當前像素點距離區域右邊界的距離,y1為當前像素點距離區域上邊界的距離,y2為當前像素點距離區域下邊界的距離。
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