[發明專利]一種FPC上料機

有效

• 申請號: 202110231510.X
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113301722B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 馮慶雄;劉利鋒;鐘富祥
• 申請（專利權）人: 廈門普誠科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種FPC上料機，其特征在于包括剝離平臺、Z軸組件、滾軸組件；所述剝離平臺連接有第一移動導軌，所述剝離平臺上放置有FPC組件，所述滾軸組件包括滾輪軸桿；所述Z軸組件包括有吸盤組件及剝離夾爪；所述剝離平臺設置有吸附裝置，用于吸附放置于所述剝離平臺上的FPC組件；工作時，所述滾輪軸桿設置于所述剝離平臺上并壓制所述FPC組件上的膜的一端，所述剝離夾爪夾持所述膜的不設置有所述FPC組件的部分；所述剝離平臺在所述第一移動導軌上移動使得所述膜隨著所述剝離平臺的移動并在所述滾輪軸桿的按壓下，由所述剝離夾爪帶離所述FPC組件；

所述滾軸組件還包括分別設置于所述滾輪軸桿兩端的滾軸座；所述滾軸座連接有第一氣缸，所述第一氣缸帶動所述滾軸座上下移動，從而使所述滾輪軸桿上下移動；

所述滾軸座上設置有開口向上的活動槽，所述滾輪軸桿的兩端分別設置于所述活動槽內，所述第一氣缸帶動所述滾軸座向下移動至所述活動槽的內底面的所在高度低于所述剝離平臺的臺面所在高度，所述滾輪軸桿向下移動直至被放置于所述剝離平臺上，且所述滾輪軸桿的兩端不與所述活動槽的內底面接觸。

2.根據權利要求1所述的FPC上料機，其特征在于，所述FPC組件包括多個FPC，所述剝離平臺上設置有用于容納所述FPC的容納槽組件，所述容納槽組件包括多個容納槽，所述容納槽與所述FPC一一對應，所述FPC組件置于所述剝離平臺時，所述膜設置于所述FPC組件背向所述容納槽的一面；所述吸附裝置設置于所述容納槽的底部。

3.根據權利要求2所述的FPC上料機，其特征在于，所述剝離平臺的兩端分別設置有第一讓位槽及第二讓位槽；所述容納槽組件設置于所述第一讓位槽及第二讓位槽之間。

4.根據權利要求3所述的FPC上料機，其特征在于，所述Z軸組件還包括一基座、滑動件及第二氣缸，所述吸盤組件固定于所述基座上；所述剝離夾爪固定連接所述滑動件，且通過滑動件與所述基座滑動連接實現所述剝離夾爪與所述基座的滑動連接，所述第二氣缸固定連接所述滑動件，所述第二氣缸帶動所述滑動件與所述基座滑動連接。

5.根據權利要求4所述的FPC上料機，其特征在于，所述剝離夾爪包括上爪及下爪；所述上爪固定連接第一固定件，所述下爪固定連接第二固定件；所述第一固定件及第二固定件均與第二移動導軌滑動連接，且所述第一固定件及第二 固定件分別連接有第三氣缸及第四氣缸；所述第三氣缸及第四氣缸分別驅動所述第一固定件與第二固定件在所述第二移動導軌上沿豎直方向相向移動或相背移動，從而實現所述上爪及下爪的開合。

6.根據權利要求4或5所述的FPC上料機，其特征在于，還包括第三移動導軌，所述基座與所述第三移動導軌滑動連接，所述基座還連接有第五氣缸，所述第五氣缸帶動所述基座在所述第三移動導軌上移動。

7.根據權利要求6所述的FPC上料機，其特征在于，所述第三移動導軌連接有第四移動導軌，所述第四移動導軌與第三移動導軌之間相互垂直設置；所述第三移動導軌連接有第六氣缸，所述第六氣缸帶動所述第三移動導軌與所述第四移動導軌沿所述第四移動導軌的長度方向滑動連接。

8.根據權利要求7所述的FPC上料機，其特征在于，所述FPC上料機設置有兩個剝離平臺；且兩個剝離平臺所連接的第一移動導軌相互之間平行設置；所述第一移動導軌與第四移動導軌相互垂直設置；所述剝離夾爪對一個剝離平臺上的FPC撕膜時，兩個剝離平臺分別位于第一移動導軌相互遠離的一端。