[發明專利]一種余熱鍋爐汽包水位全程自動控制的方法

有效

• 申請號: 202110231345.8
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113091043B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 方軍;梁海寧;炊健;張方;蔚偉;姜海明;鄭瑞祥;周文賓
• 申請（專利權）人: 杭州華電半山發電有限公司
• 主分類號: F22D5/26
• 分類號: F22D5/26
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種余熱鍋爐汽包水位全程自動控制的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：控制參數自適應模塊將實際給水量輸入至主控制器參數函數f₁(x)和副控制器參數函數f₂(x)，監測運行工況，獲取主、副控制器的控制參數；

步驟2：前饋回路自適應模塊根據PV-SP值，生成7種液位模式，再根據不同的液位模式選擇對應的前饋回路，PV是汽包水位測量值，SP是設定的汽包水位控制值；

步驟3：執行機構流量特性自適應模塊實時計算現有執行機構流量特性的偏差，當偏差出現次數時間和次數滿足要求時，觸發流量特性曲線生成機制，并將生成的曲線更新至現有的特性曲線中。

2.如權利要求1所述的一種余熱鍋爐汽包水位全程自動控制的方法，其特征在于，所述步驟1包括如下子步驟：

步驟11：根據對象的動態特性，通過經驗整定，輸出同一控制器不同階段的Kp，Ti控制參數組，

汽包水位主控制器控制參數組：

C₁＝{(Kp₁,Ti₁),(Kp₂,Ti₂),…,(Kp_n,Ti_n)}，n∈R，

n代表控制器中參數的個數；(Kp_n,Ti_n)代表不同階段主控器比例和積分參數組；

汽包水位副控制器控制參數組：

C₂＝{(Kp₁,Ti₁),(Kp₂,Ti₂),…,(Kp_n,Ti_n)}，n∈R，

n代表控制器中參數的個數；(Kp_n,Ti_n)代表不同階段主控器比例和積分參數組；

步驟12：利用二次函數進行平滑控制器參數組C₁和C₂中的Kp，Ti與給水流量之間的對應函數：

式中a₂，a₁，a₀分別為待求系數，F_L為給水流量，f(x)為在相應給水流量下的參數(Kp，Ti)；

步驟13：利用最小二乘擬合公式，計算a₂，a₁，a₀的數值，計算公式為：

Y＝X*θ+E，

式中：X為n×k的矩陣，Y為n×1的列向量，θ為n×1的待求方程系數列向量，E為n×1的殘差列向量，n為控制器參數的個數，k為待求方程系數的個數；

步驟14：令目標函數為：Q＝E^T*E，求解θ的最小二乘估計：

3.如權利要求1所述的一種余熱鍋爐汽包水位全程自動控制的方法，其特征在于，所述步驟2中的液位模式包括：

液位高危急：LVL_HHH；

液位高高：LVL_HH；

液位高：LVL_H；

液位正常：LVL_NORMAL；

液位低：LVL_L；

液位低低：LVL_LL；

液位低危急：LVL_LLL。