[發明專利]基于合成策略的成像衛星應急任務規劃方法和系統

有效

• 申請號: 202110230358.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113269386B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 楊斌;徐崇彥;夏維;湯航;胡笑旋;孫海權;張麗霞;劉光輝;劉翔春;趙玉春;滕偉;黃學智;畢研鵬
• 申請（專利權）人: 北京市遙感信息研究院;合肥工業大學
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06F9/50
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

本發明提供了一種基于合成策略的成像衛星應急任務規劃方法和系統，涉及成像衛星任務規劃技術領域。本發明能夠在規劃方案中尋找應急任務的沖突，在滿足合成約束情況下，將選取的應急任務與規劃方案中沖突進行任務合成，減少成像衛星進行任務成像時的機動和開機次數，以及成像結束時的關機次數，提高應急任務完成機會，進而提高應急任務規劃的效果，當不存在滿足合成約束條件時，執行應急任務插入策略，能夠在應急任務存在較多沖突時，將選取的應急任務插入到所述可見時間窗的無沖突位置，通過合成觀測減少成像衛星成像時間，提高成像衛星資源利用效率，為后續應急任務安排保留更多空閑成像時段。

技術領域

本發明涉及成像衛星任務規劃技術領域，具體涉及一種基于合成策略的成像衛星應急任務規劃方法和系統。

背景技術

在成像衛星運行方案中，任務常常處于飽滿狀態，難以找到應急任務可插入的空閑時段，應急任務規劃是一個過渡訂購問題。

現有應急任務規劃方法大多集中離線任務合成，即先進行任務合成，再進行任務規劃。

現有應急任務規劃技術存在一些不足，應急任務插入時間窗選擇的靈活性差；在進行應急任務插入沒有綜合考慮任務權值和時間窗數量屬性，造成較多先規劃應急任務導致后續待插入應急任務無法規劃的現象；在任務合成時沒有選擇出最合適的合成位置，占用較多的衛星資源，最終導致應急任務規劃的效果較差。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于合成策略的成像衛星應急任務規劃方法和系統，解決了現有應急任務規劃技術的規劃效果差的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

第一方面，提供了一種基于合成策略的成像衛星應急任務規劃方法，該方法包括：

S1、獲取規劃信息；

S2、按緊急程度對應急任務集合中的應急任務排序；

S3、從應急任務集合中遍歷選取應急任務；

S4、對選取的應急任務的所有可見時間窗的合成優先度進行排序；

S5、遍歷選取的應急任務的所有可見時間窗，判斷可見時間窗中是否存在滿足合成約束的位置；

若是，將選取的應急任務與所述滿足合成約束的位置上的已規劃任務進行合成，再執行S8；

否則，執行S6；

S6、遍歷選取的應急任務的所有可見時間窗，判斷是否所有可見時間窗均存在沖突；

若是，執行S7；

否則，直接將選取的應急任務插入到所述可見時間窗的無沖突位置，再執行S8；

S7、判斷是否存在權值比選取的應急任務小的沖突；

若是，刪除沖突，再將選取的應急任務插入到所述可見時間窗的無沖突位置，再執行S8；

否則，直接執行S8；

S8、判斷應急任務集合是否遍歷完成，若是，輸出當前的規劃方案，否則，返回S3。

進一步的，所述規劃信息包括：

成像衛星集合成像衛星數量N_s，成像衛星s_j單次最大開機時間Δt_j；

成像衛星s_j的側擺方向上的視場角ΔV_j；

已規劃任務集合DT；已規劃任務數量N_DT；