[發明專利]一種全自動駕駛列車長度檢測系統有效
| 申請號: | 202110229945.0 | 申請日: | 2021-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN112977481B | 公開(公告)日: | 2022-11-04 |
| 發明(設計)人: | 郭西平;王韜;王尚銀;陶鑫 | 申請(專利權)人: | 新譽龐巴迪信號系統有限公司 |
| 主分類號: | B61B1/00 | 分類號: | B61B1/00 |
| 代理公司: | 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448 | 代理人: | 陳少凌 |
| 地址: | 213100 江蘇省常州市武*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全自動 駕駛 列車 長度 檢測 系統 | ||
1.一種全自動駕駛列車長度檢測系統,其特征在于,每節列車上均設置有列車長度檢測電路,所述列車長度檢測電路包括相互獨立的第一回路和第二回路,且相互連接的兩節列車的第一回路和第二回路均分別電連接;
當第一回路及第二回路均接通電源電壓時,所述第一回路和第二回路會產生不同的電壓降;
每節列車上還均設置有車載ATC系統,所述第一回路和第二回路均分別與車載ATC系統電連接,每節列車通過車載ATC系統檢測出不同的電壓降,并通過與電源電壓進行比對計算,從而得出整列編組列車的長度,以及當前車載ATC系統所在列車在整列編組列車中的位置;
所述系統針對采用靈活編組列車,或固定編組列車多列聯掛/解掛的方式調整列車的運力的列車;
所述第一回路中電連接有電阻R,且第一回路的兩端分別電連接有第一車鉤,兩個所述第一車鉤均與車載ATC系統電連接;
所述第二回路中電連接有電阻R’,且第二回路的兩端分別電連接有第二車鉤,兩個所述第二車鉤均與車載ATC系統電連接;
所述第一回路和第二回路分別包括列車一位端的選端開關TES1及二位端的選端開關TES2,其中:開關TES1和開關TES2選擇以后,YES位接通,NO位斷開,不選擇時YES位斷開,NO位接通;
將相互連接的兩節列車分別記為列車1與列車2,且當列車1與列車2聯掛以后,所述列車1與列車2的第一回路通過第一車鉤固定觸點接通,第二回路通過第二車鉤固定觸點及動態觸點接通;
所述第一回路和第二回路接通后,列車1的開關TES2及列車2的開關TES1選擇為車端,列車1的開關TES1及列車2的開關TES2不選擇為車端;
列車1的開關TES2及列車2的開關TES1的YES位觸點閉合,NO位觸點斷開,列車1的開關TES1和列車2的開關TES2的YES位觸點斷開,NO位觸點閉合;
第一回路和第二回路分別接通,第一回路電源V+在列車1與列車2的電阻R處,分別記為電阻R1和電阻R2處產生相同大小的電壓降V1-2-V1-3,V2-2-V2-3,第二回路電源V+在列車1與列車2的電阻R’處,分別記為電阻R1’和電阻R2’處產生相同大小的電壓降V1-2’-V1-3’,V2-2’-V2-3’;
所述列車1與列車2的車載ATC系統,記為車載ATC1和車載ATC2,所述車載ATC1和車載ATC2分別采集電壓V1-1,V2-1,V1-1’,V2-1’,以及在電阻R1、電阻R2、電阻R1’和電阻R2’處的壓降V1-2-V1-3,V2-2-V2-3,V1-2’-V1-3’,V2-2’-V2-3’,根據N=V1-1/V1-2-V1-3=V1-1’/V1-2’-V1-3’,得出整列車的編組數量N;
根據P=V2-1/V2-2-V2-3=V2-1’/V2-2’-V2-3’,得出當前列車在整列編組中的位置P。
2.根據權利要求1所述的全自動駕駛列車長度檢測系統,其特征在于,所述第一回路和第二回路包括列車兩端第一車鉤和第二車鉤的固定觸點,當列車聯掛后觸點接通,解掛以后觸點斷開。
3.根據權利要求1所述的全自動駕駛列車長度檢測系統,其特征在于,所述第一回路中的電阻R和第二回路中的電阻R’,阻值根據編組列車電源特性及最大編組數量進行選擇;
當第一回路和第二回路分別接通時,電阻R和電阻R’本身產生電壓降,導致電阻兩側電壓不同。
4.根據權利要求1所述的全自動駕駛列車長度檢測系統,其特征在于,所述第二回路包括列車兩端第二車鉤的動態觸點,當列車聯掛后,動態觸點的上下兩個觸點被機械擠開,分別接通上下兩個電路通路,當列車解掛后,動態觸點的上下兩個觸點恢復自由態,從而斷開列車之間的通路,接通本列車的通路。
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