[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的腦膠質(zhì)瘤熒光圖像分析方法、系統(tǒng)及設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110229903.7 | 申請日: | 2021-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN112950587B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 田捷;胡振華;沈碧螺;史小靜;曹財廣 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院自動化研究所 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/082;G06N3/084 |
| 代理公司: | 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文會 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 深度 學(xué)習(xí) 膠質(zhì) 熒光 圖像 分析 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 | ||
本發(fā)明屬于圖像分析領(lǐng)域,具體涉及了一種基于深度學(xué)習(xí)的腦膠質(zhì)瘤熒光圖像分析方法、系統(tǒng)和設(shè)備,旨在解決現(xiàn)有的圖像分析方法難以快速識別出手術(shù)中的腫瘤組織,難以輔助醫(yī)生完成精準(zhǔn)切除的問題。本發(fā)明包括:獲取標(biāo)本熒光圖像作為待測圖像,通過訓(xùn)練好的基于深度學(xué)習(xí)的腦膠質(zhì)瘤熒光圖像識別網(wǎng)絡(luò)獲得待測圖像類別,將類別為腫瘤組織的待測圖像通過腫瘤分級網(wǎng)絡(luò)獲得待測圖像的腫瘤等級,通過Ki?67表達水平識別網(wǎng)絡(luò)獲得待測圖像的Ki?67表達水平;其中腦膠質(zhì)瘤圖像識別網(wǎng)絡(luò)基于EfficientNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建并通過二分類交叉熵?fù)p失函數(shù)訓(xùn)練。本發(fā)明實現(xiàn)了在手術(shù)中實時識別腦膠質(zhì)瘤標(biāo)本,輔助醫(yī)生完成精準(zhǔn)切除,同時提供分級和基因信息,幫助醫(yī)生判斷病人預(yù)后。
背景技術(shù)
腦膠質(zhì)瘤占成人原發(fā)性惡性腦腫瘤的75%。這些腦腫瘤患者中超過一半是最致命的膠質(zhì)母細(xì)胞瘤,平均總生存期只有14.6個月。雖然對于腦膠質(zhì)瘤患者已經(jīng)存在多種先進治療方法,但神經(jīng)外科手術(shù)仍然是主要的治療方式,在提高生存率方面發(fā)揮著重要作用。
目前,可見光下的顯微手術(shù)是神經(jīng)外科臨床最常用的手術(shù)方法。但由于神經(jīng)外科醫(yī)生很難清楚地識別膠質(zhì)瘤的邊界,所以很容易導(dǎo)致腫瘤殘留和早期復(fù)發(fā)的問題。因此,在手術(shù)中對組織標(biāo)本進行快速、準(zhǔn)確的診斷至關(guān)重要。術(shù)中應(yīng)用蘇木精-伊紅(HE)染色法對冰凍組織切片進行病理檢查是一種常規(guī)而可靠的診斷方法,但它通常需要耗費很長時間(至少20-30分鐘),并且通過復(fù)雜的步驟才能獲得病理結(jié)果。此外,基于這種方法在手術(shù)中冷凍數(shù)十個或數(shù)百個標(biāo)本是不現(xiàn)實的,這在一定程度上限制了它在腫瘤術(shù)中實時診斷尤其是多個組織標(biāo)本中的應(yīng)用。
熒光成像的發(fā)展使實時成像引導(dǎo)手術(shù)成為可能,這大大提高了高級別膠質(zhì)瘤的完全切除率。吲哚青綠是一種安全、經(jīng)濟的近紅外熒光顯像劑,已在臨床上用于腦膠質(zhì)瘤手術(shù),并表現(xiàn)出較高的靈敏度和一定的特異性。
在過去的幾年里,人工智能技術(shù)如深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被發(fā)展用于進行醫(yī)學(xué)圖像的分類,并且表現(xiàn)出良好的效果。通過與常規(guī)的影像學(xué)技術(shù)如磁共振成像等相結(jié)合,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也被用于膠質(zhì)瘤的治療和診斷,例如提供分級和基因信息,自動化術(shù)后病理診斷,或幫助確定預(yù)后和指導(dǎo)治療。然而,這些技術(shù)與方法主要集中在術(shù)前和術(shù)后影像,很少有應(yīng)用到術(shù)中,在手術(shù)時進行膠質(zhì)瘤的快速診斷。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題,即現(xiàn)有的技術(shù)無法快速準(zhǔn)確地識別出腫瘤的組織,難以實際運用到術(shù)中,本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的腦膠質(zhì)瘤熒光圖像分析方法。本發(fā)明基于的圖像為可在術(shù)中實時、高通量采集的腦膠質(zhì)瘤標(biāo)本熒光圖像,同時由于術(shù)中采集的熒光圖像本身具有分辨率小、噪聲高的特點,本發(fā)明提出了使用適用于熒光圖像的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法來擴增訓(xùn)練樣本,并使用了余弦退火策略來進行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。為了滿足術(shù)中實時處理的需求,使用了基于EfficientNet的高效神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),在保證識別準(zhǔn)確率的同時,盡可能地提高圖像處理速度。本發(fā)明的具體步驟包括:
步驟S100,獲取標(biāo)本熒光圖像,作為待測圖像;
步驟S200,基于所述待測圖像,通過訓(xùn)練好的基于深度學(xué)習(xí)的腦膠質(zhì)瘤熒光圖像識別網(wǎng)絡(luò),獲得待測圖像類別;其中,待測圖像類別包括正常組織和腫瘤組織;
步驟S300,基于類別為腫瘤組織的待測圖像,通過訓(xùn)練好的基于深度學(xué)習(xí)的腫瘤分級網(wǎng)絡(luò)獲得待測圖像的腫瘤等級;通過訓(xùn)練好的基于深度學(xué)習(xí)的Ki-67表達水平識別網(wǎng)絡(luò)獲得待測圖像的Ki-67表達水平。
進一步地,所述基于深度學(xué)習(xí)的腦膠質(zhì)瘤熒光圖像識別網(wǎng)絡(luò)、基于深度學(xué)習(xí)的腫瘤分級網(wǎng)絡(luò)和基于深度學(xué)習(xí)的Ki-67表達水平識別網(wǎng)絡(luò),基于EfficientNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建;所述EfficientNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括順次連接的輸入層、特征提取層和預(yù)測層;其中,特征提取層包括順次連接的1個Stem模塊和n個結(jié)構(gòu)相同特征數(shù)不同的MBConv模塊;所述Stem模塊為1個卷積核為3×3的卷積層;所述MBConv模塊為逆瓶頸結(jié)構(gòu),包括順次連接的卷積核為1×1的卷積層、包含注意力模塊的卷積核為3×3的通道可分卷積和1個卷積核為1×1的卷積,其中3x3卷積的特征數(shù)大于1x1卷積的特征數(shù)。
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