[發明專利]炮彈軌跡修正方法及裝置、存儲介質及電子裝置

有效

• 申請號: 202110229616.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113011011B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 付夢印;王良明;蘇中;劉寧;管雪元;鄧志紅;沈凱;傅健
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;北京理工大學;北京信息科技大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;F42B15/01;G06F119/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種炮彈軌跡修正方法，其特征在于，包括：

獲取炮彈出炮口后的運行信息，其中，所述運行信息包含以下至少之一：炮彈的實時位置信息、炮彈的速度信息、炮彈的制導船尾上各個脈沖發動機噴口相對發射坐標系的滾轉角位置信息、炮彈在預定時刻點火后的縱向速度增量信息、炮彈待命中的目標落點位置；

根據所述運行信息對炮彈進行彈道解算，以確定所述炮彈的預測落點位置，對所述預測落點位置與目標落點位置進行比較，確定偏差值，其中，所述偏差值用于指示預測落點位置與目標落點位置之間的距離偏差和方向偏差；

通過所述偏差值與滾轉角位置信息確定炮彈上脈沖發動機的點火相位以及所述脈沖發動機的點火數量，對所述炮彈的運行軌跡的偏差值進行修正；

采集脈沖發動機點火后炮彈的橫向速度增量和飛行攻角，根據所運行信息結合所述橫向速度增量和所述飛行攻角進行修正解算，以確定對于炮彈的偏差值的修正結果；

其中，所述根據所運行信息結合所述橫向速度增量和所述飛行攻角進行修正解算，以確定對于炮彈的偏差值的修正結果，包括：

根據炮彈出炮口后的運行信息，結合所述橫向速度增量和所述飛行攻角的變化信息，通過修正解算確定進行修正后的炮彈的運行軌跡；

根據所述修正后的炮彈的運行軌跡確定炮彈修正后的修正落點位置；

比較所述修正落點位置與目標落點位置的偏差是否符合預設閾值，以確定對于炮彈的運行軌跡的偏差值修正結果；

其中，所述通過所述偏差值與滾轉角位置信息確定炮彈上脈沖發動機的點火相位以及所述脈沖發動機的點火數量，對所述炮彈的運行軌跡的偏差值進行修正，包括：

根據炮彈的運行信息確定炮彈的彈目方向；

獲取預設的修正函數，確定在所述運行信息中速度方向與所述彈目方向一致時，對應的炮彈上脈沖發動機的點火相位以及點火數量，其中，所述修正函數包括：炮彈橫向修正函數和炮彈縱向修正函數，所述點火相位用于指示脈沖發動機在點火后產生修正彈道的橫向速度增量與縱向速度增量的相位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取預設的修正函數，確定在所述運行信息中速度方向與所述彈目方向一致時，對應的炮彈上脈沖發動機的點火相位以及點火數量之后，所述方法還包括：

在炮彈已被點火的情況下，確定每一個脈沖發動機的預計點火時刻以及炮彈上脈沖發動機的使用結果，其中，所述預計點火時刻用于指示脈沖發動機進行炮彈修正的運行時刻，所述使用結果用于指示脈沖發動機已完成點火操作的數量；

當所述使用結果指示炮彈上的所有脈沖發動機均已使用時，結束炮彈的彈道修正。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在炮彈已被點火的情況下，獲取每一個脈沖發動機的預計點火時刻之后，所述方法還包括：

確定相鄰的兩個脈沖發動機的點火時間間隔；

在所述點火時間間隔小于最小點火時間間隔的情況下，根據所述最小點火時間間隔重新計算每一個脈沖發動機的預計點火時刻，其中，所述最小點火時間間隔用于指示炮彈受在一次脈沖發動機點火產生的脈沖力作用下的穩定時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所運行信息結合所述橫向速度增量和所述飛行攻角進行修正解算，以確定對于炮彈的偏差值的修正結果之后，所述方法還包括：

當所述修正結果與偏差值的關系符合第一預設閾值區間的情況下，對所述炮彈進行二次修正；

當所述修正結果與偏差值的關系符合第二預設閾值區間的情況下，結束對所述炮彈的運行軌跡修正操作，其中，所述第二預設閾值區間小于第一預設閾值區間，所述第一預設閾值區間為超出預設閾值的待二次修正的偏差值范圍區間。