[發(fā)明專利]電動車輛的再生制動控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110229568.0
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN113511186A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 土山牧男
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W20/15;B60W40/068;B60L15/20
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張寶榮

1.一種電動車輛的再生制動控制裝置，所述電動車輛具備行駛用的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述電動車輛的再生制動控制裝置具備：

路面摩擦系數(shù)取得部，所述路面摩擦系數(shù)取得部取得路面摩擦系數(shù)；及

再生轉(zhuǎn)矩控制部，所述再生轉(zhuǎn)矩控制部在所述電動車輛的減速時控制所述旋轉(zhuǎn)電機的再生轉(zhuǎn)矩，

所述再生轉(zhuǎn)矩控制部構(gòu)成為，在所述路面摩擦系數(shù)取得部取得的路面摩擦系數(shù)小的情況下，與路面摩擦系數(shù)大的情況相比，減小所述再生轉(zhuǎn)矩，并增大再生開始時的再生轉(zhuǎn)矩的上升斜度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛的再生制動控制裝置，其中，

所述再生轉(zhuǎn)矩控制部構(gòu)成為，控制所述再生轉(zhuǎn)矩的上升斜度及所述再生轉(zhuǎn)矩的大小，以使基于所述再生轉(zhuǎn)矩的所述電動車輛的減速度的最大值在路面摩擦系數(shù)小時與路面摩擦系數(shù)大時為相同的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛的再生制動控制裝置，其中，

所述電動車輛是具備內(nèi)燃機的混合動力車輛，

所述電動車輛構(gòu)成為，在規(guī)定的狀態(tài)下，在所述電動車輛的減速時，不執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)電機的再生，而是使用所述內(nèi)燃機的阻力產(chǎn)生的制動力來進行減速，

所述再生轉(zhuǎn)矩控制部構(gòu)成為，控制所述再生轉(zhuǎn)矩的上升斜度及所述再生轉(zhuǎn)矩的大小，以使基于所述再生轉(zhuǎn)矩的所述電動車輛的減速度的最大值成為未進行所述旋轉(zhuǎn)電機的再生時的所述電動車輛的減速度的最大值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的電動車輛的再生制動控制裝置，其中，

所述路面摩擦系數(shù)取得部在外部空氣溫度低時，推定為路面摩擦系數(shù)小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的電動車輛的再生制動控制裝置，其中，

所述電動車輛為后輪驅(qū)動。