[發(fā)明專利]一種灌裝流水線用異形桶定位機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112777551A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘順偉;王適;劉小勇;李軍鋒;郝洪偉;曹河周;武璽旺
• 申請（專利權(quán)）人: 河南黃河實業(yè)集團(tuán)技術(shù)中心有限公司;河南黃河旋風(fēng)股份有限公司
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

本發(fā)明公開了一種灌裝流水線用異形桶定位機構(gòu)，包括檢測單元和阻擋單元，所述檢測單元包括能夠繞水平軸線轉(zhuǎn)動的定位撥桿，所述定位撥桿與旋轉(zhuǎn)軸線之間設(shè)有抑制轉(zhuǎn)動的扭簧，扭簧在非蓄力狀態(tài)下，定位撥桿與豎直平面夾角為α；所述阻擋單元包括繞水平軸線轉(zhuǎn)動的擋板，所述擋板與旋轉(zhuǎn)軸線之間設(shè)有抑制轉(zhuǎn)動的扭簧，扭簧在非蓄力狀態(tài)下，擋板與豎直平面夾角為β，0°＜β≤α，所述擋板和定位撥桿的旋轉(zhuǎn)軸線平行或重合，所述擋板的頂端滑動設(shè)置有卡銷，本灌裝流水線用異形桶定位機構(gòu)使異形桶在通過該機構(gòu)后，保證停留位置的重復(fù)性，且進(jìn)桶方向錯誤的桶，無法通過該機構(gòu)，保證通過的桶進(jìn)桶方向一致，保證自動灌裝的連續(xù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種灌裝流水線用異形桶定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

液體灌裝機行業(yè)所涉及灌裝產(chǎn)品種類繁多，如農(nóng)藥中的殺蟲劑、除菌劑、除草劑、葉面肥、沖施肥；消毒水、口服液、防凍液、玻璃水；白酒、礦泉水、茶飲料等等。

隨著工業(yè)的發(fā)展和居民生活水平的提高，灌裝機在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而近年來由于勞動力人口比例的下降和工人工資的不斷上漲，間接增加了生產(chǎn)成本，在一定程度上影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此需要采用先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備來提高生產(chǎn)效率，減少雇工數(shù)量來降低生產(chǎn)成本。為了解決灌裝工位操作速度慢、效率低等問題，需對原有灌裝線進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，提升工作效率，實現(xiàn)灌裝的智能化，目前灌裝線控制自動化程度較高，功能性較強，精度控制比較高。

但是在某些關(guān)鍵環(huán)節(jié)上處理，還是存在一些缺陷直接影響灌裝的效率、質(zhì)量和現(xiàn)場管理，例如異形桶的定位。

定位不準(zhǔn)：進(jìn)桶時，無法保證桶所停留位置的重復(fù)性，保證不了位置的精準(zhǔn)度，直接影響灌裝的效果，造成液體的拋灑，影響車間美觀和生產(chǎn)成本的增加。

灌裝不能連續(xù)性：定位不準(zhǔn)，需要人為干預(yù)承裝桶的位置，造成灌裝流程斷節(jié)，影響自動灌裝的連續(xù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種灌裝流水線用異形桶定位機構(gòu)，使異形桶在通過該機構(gòu)后，保證停留位置的重復(fù)性，且進(jìn)桶方向錯誤的桶，無法通過該機構(gòu)，保證通過的桶進(jìn)桶方向一致，保證自動灌裝的連續(xù)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種灌裝流水線用異形桶定位機構(gòu)，包括檢測單元和阻擋單元，所述檢測單元包括能夠繞水平軸線轉(zhuǎn)動的定位撥桿，所述定位撥桿與旋轉(zhuǎn)軸線之間設(shè)有抑制轉(zhuǎn)動的扭簧，扭簧在非蓄力狀態(tài)下，定位撥桿與豎直平面夾角為α；

所述阻擋單元包括繞水平軸線轉(zhuǎn)動的擋板，所述擋板與旋轉(zhuǎn)軸線之間設(shè)有抑制轉(zhuǎn)動的扭簧，扭簧在非蓄力狀態(tài)下，擋板與豎直平面夾角為β，0°＜β≤α，所述擋板和定位撥桿的旋轉(zhuǎn)軸線平行或重合，所述擋板的頂端滑動設(shè)置有卡銷，所述卡銷的滑動方向與擋板的旋轉(zhuǎn)軸線一致，所述卡銷與擋板之間沿相對運動方向設(shè)置有彈簧；

當(dāng)定位撥桿朝α減小方向轉(zhuǎn)動時，定位撥桿的頂端擠壓卡銷，使卡銷相對擋板運動，當(dāng)彈簧壓縮至最大形變量時，定位撥桿帶動卡銷和擋板同步轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位撥桿的頂端設(shè)置有用于擠壓卡銷的機構(gòu)支撐件，所述機構(gòu)支撐件和卡銷的接觸面均為弧形面或楔形面；

通過弧形面或楔形面的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機構(gòu)支撐件在擠壓卡銷時，由于擋板受扭簧限制，轉(zhuǎn)動需要一定的扭矩，此時卡銷首先會相對擋板向后退讓，當(dāng)彈簧被壓縮至一定量后，卡銷作用于擋板的扭矩將達(dá)到驅(qū)動擋板轉(zhuǎn)動的范圍，此時擋板隨定位撥桿一同轉(zhuǎn)動，此時夾角β減小，擋板的最低位置降低，阻擋下方異形桶通過。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位撥桿為下端向前彎曲的曲桿，當(dāng)扭簧處于非蓄力狀態(tài)時，定位撥桿的下端能夠先于擋板與工件接觸；

通過使定位撥桿先于擋板接觸異形桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免擋板在檢測單元檢測到桶位不正時，沒有繼續(xù)向下運動的空間，造成下方異形桶被擠壓變形或破損。