[發明專利]一種鋼箱梁焊接定位裝置

在審

• 申請號: 202110229122.8
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112935673A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張林俊;周洪文;宋寬彬;袁寶月;李恒
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學;河南高速公路發展有限責任公司淮信分公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，包括：

基座和升降機構，所述基座上連接有支撐柱，所述支撐柱的上端連接有支撐板，所述升降機構固連于所述支撐板，所述升降機構的輸出端連接有安裝板，用于驅動所述安裝板升降；

縱向驅動組件、橫向驅動組件和夾爪組件，所述支撐柱上設有垂向軌道，所述垂向軌道上滑動連接有安裝塊，所述縱向安裝組件固連于所述安裝塊，并與所述安裝板連接，用于驅動安裝板縱向移動；所述橫向驅動組件固連于所述安裝板，所述橫向驅動組件與所述夾爪組件連接，用于驅動所述夾爪組件橫向移動；所述夾爪組件用于夾取鋼箱梁；

控制器，分別與所述升降機構、所述縱向驅動組件、所述橫向驅動組件和所述夾爪組件電性連接。

2.根據權利要求1所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降電機、線匝和鋼絲繩，所述升降電機固連于所述支撐板，所述升降電機的輸出端與所述線匝連接，所述鋼絲繩一端與所述線匝連接，并繞設于所述線匝，另一端與所述安裝板連接；所述控制器與所述升降電機電性連接。

3.根據權利要求1所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述安裝板上設有至少一個滑槽，所述滑槽上滑動連接有連接柱，所述連接柱的下表面與所述夾爪組件固定連接；

所述縱向驅動組件包括縱向電機、至少一個齒輪齒條單元，所述齒輪齒條單元包括齒輪和齒條，所述縱向電機固連于所述安裝板，所述縱向電機的輸出軸與所述齒輪連接，所述齒條設于所述夾爪組件上，且所述齒條的長度方向與所述滑槽的長度方向平行；

所述控制器與所述縱向電機電性連接。

4.根據權利要求1所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述橫向驅動組件包括氣缸，所述氣缸固連于所述安裝塊，所述氣缸的輸出軸與所述安裝板連接；所述控制器與所述氣缸電性連接。

5.根據權利要求1所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括安裝盒、螺紋桿、夾爪電機和兩個相對設置的夾板，所述控制器與所述夾爪電機電性連接；

所述安裝盒與所述連接柱固定連接，所述安裝盒上設有所述齒條，所述安裝盒上轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿上沿其長度方向設有旋向相反的兩段螺紋，兩段所述螺紋上分別套設有螺紋桿套筒，兩個所述螺紋桿套筒分別與兩個所述夾板連接；所述夾爪電機固連于所述安裝盒，其輸出端與所述螺紋桿連接，用于驅動所述螺紋桿轉動帶動兩個所述夾板相向或背向移動。

6.根據權利要求5所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述安裝盒上還設有與所述螺紋桿平行的滑竿，所述滑竿上滑動連接有兩個滑套，兩個所述滑套分別與兩個所述螺紋桿套筒連接。

7.根據權利要求5所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述夾板的夾取面上設有摩擦墊。

8.根據權利要求5所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述夾板上設有紅外定位儀，所述紅外線定位儀的輸出端與所述控制器的輸入端電性連接。

9.根據權利要求1所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述基座包括底板和配重塊，所述底板與所述支撐柱連接，所述配重塊與所述底板連接。

10.根據權利要求9所述的鋼箱梁焊接定位裝置，其特征在于，所述底板的下表面設有車輪。