[發(fā)明專利]一種青毛豆采摘機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110229038.6
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112930861B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 王濤;陳斌;費焱;柳國光;張加清;劉丹
• 申請（專利權）人: 金華市農業(yè)科學研究院（浙江省農業(yè)機械研究院）
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D45/22
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

本發(fā)明提供了一種青毛豆采摘機構，屬于農作物采收裝置技術領域。它解決現(xiàn)有青毛豆采摘機構所存在的問題。本采摘機構的摘豆結構包括轉軸和摘料桶，轉軸圓周轉動，摘料桶包括兩固定板和設置在兩固定板之間與固定板固定連接的摘料輥，摘料桶套設在轉軸外部，與轉軸固定連接，摘料輥有多根并沿著轉軸周向設置，摘料輥上沿著摘料輥長度方向套設有若干梳齒，梳齒中間套設在摘料輥上，在梳齒的兩端分別有支腳一和支腳二，支腳一背離轉軸向外延伸，支腳二沿著轉軸直徑方向插入轉軸上開設的與支腳二對應的定位孔內，支腳一與摘料桶轉動方向之間形成一摘豆角度，摘豆結構上還設置有一調節(jié)摘豆角度的摘豆角度調節(jié)機構。本發(fā)明通用性強，摘豆更高效。

技術領域

本發(fā)明屬于農作物采收裝置技術領域，特別是涉及青毛豆采摘機構。

背景技術

青毛豆是常見的農作物之一，因其具有種植投入少、產量大和收益高的特點，而被農民廣泛種植。但青毛豆的生產存在勞動強度大的不足，尤其是青毛豆的采摘費時費力，使用人力采摘時，不僅效率低下，而且成本較高，因此需要采用毛豆采摘機替代人工進行毛豆采摘。

現(xiàn)有的毛豆采摘機通過采摘機構內的梳齒將將毛豆植株上的毛豆捋下，但無法根據(jù)豆子植株的具體長度調節(jié)摘豆角度，如此會影響毛豆采摘機的使用范圍和生產效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有青毛豆采摘機構所存在的問題，而提供一種生產效率和質量都較高的青毛豆采摘機構。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種青毛豆采摘機構，包括導料結構和摘豆結構，導料結構位于摘豆結構前部，用于將毛豆植株傳導至摘豆結構，摘豆結構用于將毛豆植株上的毛豆捋下來，其特征在于，所述摘豆結構包括轉軸和摘料桶，轉軸可圓周轉動，所述摘料桶包括兩固定板和設置在兩固定板之間與固定板固定連接的摘料輥，摘料桶套設在轉軸外部，與轉軸固定連接，摘料輥有多根并沿著轉軸周向設置，摘料輥上沿著摘料輥長度方向套設有若干梳齒，所述梳齒中間套設在摘料輥上，在梳齒的兩端分別有支腳一和支腳二，支腳一背離轉軸向外延伸，支腳二沿著轉軸直徑方向插入轉軸上開設的與支腳二對應的定位孔內，支腳一與摘料桶轉動方向之間形成一摘豆角度，摘豆結構上還設置有一調節(jié)摘豆角度的摘豆角度調節(jié)機構，摘豆角度調節(jié)機構可使每個摘料輥相對于轉軸的圓周位置發(fā)生改變，使所有梳齒同步繞著摘料輥發(fā)生旋轉使摘豆角度改變。

在上述的一種青毛豆采摘機構中，所述轉軸上位于摘料桶的兩側分別固定連接有一側板，每個側板外側還設置有一外板，外板上固定設置有圓周運動源，側板套設在上述圓周運動源輸出端上，摘料桶一固定板中間設有內齒輪，轉軸上設有與內齒輪配合使用的外齒輪，固定板套設在轉軸的外齒輪上與轉軸同步轉動，摘豆角度調節(jié)機構可推動摘料桶沿轉軸軸向移動，使外齒輪和內齒輪之間的齒輪嚙合解除。

在上述的一種青毛豆采摘機構中，所述摘豆角度調節(jié)機構位于摘料桶的兩側，包括固定設置在側板與固定板之間的第一液壓缸，第一液壓缸缸體固定設置側板上，第一液壓缸的活塞桿朝向固定板設置，活塞桿可伸縮推動固定板移動。

在上述的一種青毛豆采摘機構中，所述轉軸上位于摘料桶的兩側分別固定連接有一側板，每個側板外側還設置有一外板，外板上固定設置有圓周運動源，圓周運動源輸出端與側板連接，摘料桶的固定板與轉軸側板之間通過螺栓固定連接，摘豆角度調節(jié)機構包括設置在側板上的圓弧滑槽，所述螺栓設置在上述圓弧滑槽內，摘料桶可沿滑槽相對于轉軸滑動。

在上述的一種青毛豆采摘機構中，所述轉軸包括內套和外套，外套套設在內套的外部，上述定位孔開設在內套上，外套上與每個定位孔相對應的位置還有沿外套圓周方向設置的長槽，上述支腳二穿過長槽插入定位孔內，內套和外套通過鎖緊件可拆卸地連接，鎖緊件使內套和外套的相對圓周位置可調，形成上述摘豆角度調節(jié)機構。