[發明專利]電梯定位系統和定位方法

在審

• 申請號: 202110228942.5
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112777444A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李金鵬;歐陽世童;齊洋
• 申請（專利權）人: 貓岐智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34
• 代理公司: 上海啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 達曉玲

1.一種電梯定位系統，其特征在于，包括：一個電梯轎廂，電梯轎廂的兩側包括第一電梯光幕和第二電梯光幕，所述第一電梯光幕中設有接收端燈板，所述第二電梯光幕中設有發射端燈板，所述接收端燈板或發射端燈板上設有播報裝置、收音裝置和微處理器，所述播報裝置用于發出音波，所述收音裝置用于接收播報裝置發出音波的回音，所述微處理器用于接收所述回音，將所述回音轉化成音波數據，對所述音波數據進行分析，來判斷電梯轎廂的移動方向和移動距離。

2.如權利要求1所述的電梯定位系統，其特征在于，所述播報裝置包括至少一個揚聲器。

3.如權利要求2所述的電梯定位系統，其特征在于，所述收音裝置包括少一個麥克風。

4.一種電梯定位方法，其特征在于，包括：

一播報裝置持續發出音波，一收音裝置接收所述音波的回音；

電梯轎廂在移動過程中，一微處理器接收所述回音，將所述回音轉化成音波數據；

微處理器對所述音波數據進行分析，來判斷電梯轎廂的移動方向和移動距離。

5.如權利要求4所述的電梯定位方法，其特征在于，所述微處理器對所述音波數據進行分析，來判斷電梯轎廂的移動方向和移動距離包括步驟：

提取音波數據中的特征；

將所述特征進行對比；

根據對比結果分析判斷電梯轎廂的移動方向和移動距離。

6.如權利要求5所述的電梯定位方法，其特征在于，將所述特征進行對比是通過回歸訓練的機器學習方法對結果優化分析的。

7.如權利要求5所述的電梯定位方法，其特征在于，將所述特征進行對比是通過分類器訓練的機器學習方法對結果優化分析的。

8.如權利要求5所述的電梯定位方法，其特征在于，所述音波中的特征包括：過零率，短時能量，能量熵。

9.如權利要求4所述的電梯定位方法，其特征在于，所述播報裝置包括至少一個揚聲器。

10.如權利要求4所述的電梯定位方法，其特征在于，所述收音裝置包括少一個麥克風。