[發明專利]一種霧滴沉積率高的植保無人機

在審

• 申請號: 202110228783.9
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112960117A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 楊燦
• 申請（專利權）人: 深圳市蠟米小星電子商務有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;A01C7/08;A01G25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明適用于植保無人機技術領域，提供了一種霧滴沉積率高的植保無人機，具有機身，機身連接有儲料桶，儲料桶與高壓泵連接，機身安裝有電池，機身底端具有四根起落桿，機身的六個側表面具有機架，機架連接有無刷電機，無刷電機連接有螺旋槳，機架安裝有噴頭安裝裝置，噴頭安裝裝置安裝有靜電電動噴頭，靜電電動噴頭上端具有調節螺母，靜電電動噴頭下端具有飛輪，靜電電動噴頭具有金屬噴嘴，機身的下端設有一用于檢測霧滴沉積率的檢測裝置；由于安裝了靜電電動噴頭以及檢測裝置，可以使得霧滴快速附著在作物葉片上下表面不易飄逸，并根據檢測裝置對霧滴沉積率的信息采集在線對無人機進行調整，從而使得霧滴沉積率高。

技術領域

本發明屬于植保無人機技術領域，尤其涉及一種霧滴沉積率高的植保無人機。

背景技術

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人機，主要通過遠程遙控實現噴灑藥劑、播種、澆灌等作業，與傳統地面機械植保作業相比，植保無人機可有效杜絕農藥對植保作業人員的傷害；由于植保無人機采用噴霧方式進行噴藥、澆灌、播種等，因此能大大減少原料消耗，節約成本；由于植保無人機噴藥、灌溉時旋翼產生的向下氣流能有效增加霧流對農作物的穿透性，因此防治、澆灌效果好。

而目前我國植保無人機對農作物的灌溉技術還處于初級階段，許多植保無人機的噴霧技術存在著霧滴飄逸的問題，同時，霧滴沉積率的獲取是有效提高噴霧效果的重要環節，但是目前關于田間在線實時快速檢測技術的研究還較為缺乏，無法為噴施決策提供實時的反饋，植保無人機噴灑的藥霧的霧滴沉積率不高，噴灑作業效率低。

因此，有必要提供一種新的霧滴沉積率高的植保無人機，以解決現有植保無人機噴灑的霧滴沉積率不高的技術問題。

發明內容

本發明提供一種霧滴沉積率高的植保無人機，旨在解決現有植保無人機噴灑的霧滴易飄逸、無法在線獲取霧滴沉積率，導致沉積率不高的問題。

本發明是這樣實現的，一種霧滴沉積率高的植保無人機，其特征在于:包括機身、靜電電動噴頭、螺旋槳、儲料桶、電池、軟管、機架、無刷電機、高壓泵、儲料桶安裝槽、電池安裝槽、機架安裝孔、起落桿、螺紋連接頭、調節螺母、金屬噴嘴、飛輪、扇葉、提手、電池控制按鈕、電池極耳、軟管、噴頭安裝裝置、出料口、入料管；機身最中間的位置設置有儲料桶安裝槽，儲料桶安裝槽中安裝有儲料桶，儲料桶上表面連接有注料口和把手，儲料桶通過入料管與高壓泵連接，高壓泵具有六個出料口；靠近儲料桶安裝槽處開有電池安裝槽，電池安裝槽中安裝有電池，電池上表面具有提手，靠近提手的位置為電池控制按鈕，電池底端為電池極耳；機身底端具有四根起落桿；機身的六個側表面都具有機架安裝孔，機架安裝孔安裝有機架，機架遠離機身的一端的上側連接有無刷電機，無刷電機連接有螺旋槳，螺旋槳具有三片扇葉，無刷電機與電池相連接，且受外部控制器控制；機架遠離機身的一端的下側安裝有噴頭安裝裝置，噴頭安裝裝置通過螺紋連接頭安裝有靜電電動噴頭，靜電電動噴頭上端具有調節螺母，靜電電動噴頭內部開設液流槽，靜電電動噴頭下端具有飛輪，靜電電動噴頭最下端具有金屬噴嘴，噴頭安裝裝置的入液口通過軟管與高壓泵的出料口相連接，機身的下端設有一用于檢測霧滴沉積率的檢測裝置。

更進一步地，靜電電動噴頭內部的液流槽為螺旋形。

更進一步地，液流槽和金屬噴嘴通過噴頭入液口和軟管連接到高壓泵的出料口，同時儲料桶、高壓泵、軟管和靜電電動噴頭形成封閉的液體通道。

更進一步地，靜電電動噴頭處于螺旋槳的正下方。

更進一步地，檢測裝置包括云臺以及霧滴沉積傳感器，霧滴沉積傳感器安裝在云臺上，云臺設在機身的下側表面，與儲料桶安裝槽相對的方向上，霧滴沉積傳感器與電池相連接，且測試的數據可被外部接收器所接受，該傳感器技術應為本領域技術人員的公知常識，故在此不做過多贅述。

更進一步地，電池長度較窄的兩面上安裝有卡銷，機身的電池安裝槽長度較窄的兩條邊的位置設置有卡銷槽。