[發明專利]一種車載機器人自動作業控制系統

有效

• 申請號: 202110228723.7
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112977232B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 陳煒鑫;張銘珍;齊福海;楊炫松;林榮煒;曾垂潘
• 申請（專利權）人: 龍巖市海德馨汽車有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/44;B60S3/04;B60L53/16
• 代理公司: 福建展巖知識產權代理事務所(普通合伙) 35303
• 代理人: 俞詩萍

1.一種車載機器人自動作業控制系統，設置在防輻射采樣車上，其特征在于：所述防輻射采樣車包括底盤和車廂，所述車廂通過隔板分隔成操作室和機器人艙，所述機器人艙設置在車廂后部，所述操作室內設有控制器，所述機器人艙內設有機器人、自動清洗系統和自動充電裝置，所述自動清洗系統包括自動旋轉站立平臺和自動旋轉噴頭，所述自動充電裝置包括旋轉器和快速連接器；所述車廂后部裝有液壓尾板，所述液壓尾板的平板上和機器人艙的底板上均布設有行走導引線和激光雷達探測器；所述液壓尾板上設有液壓傳感器；所述自動旋轉站立平臺安裝在所述液壓尾板上，所述自動旋轉噴頭有多個，分別通過自動伸縮桿安裝在所述車廂內頂部靠近所述車廂側面位置，噴嘴朝向所述液壓尾板中心設置；所述旋轉器為轉盤加多級伸縮臂，所述轉盤固定安裝在所述隔板上，所述多級伸縮臂一端偏心固定安裝在所述轉盤上，另一端懸空，所述快速連接器安裝在所述多級伸縮臂的懸空端上；所述控制器連接液壓傳感器、行走導引線和激光雷達探測器，接收液壓傳感器、行走導引線和激光雷達探測器的數據，所述控制器連接機器人、自動清洗系統和自動充電裝置，發出指令進行控制；所述機器人艙內裝有云臺攝像機，所述云臺攝像機與所述控制器相連；所述自動旋轉站立平臺為升降旋轉平臺；所述液壓尾板為垂直升降式液壓尾板，所述液壓尾板上設有尾板噴頭，分布在所述自動旋轉站立平臺外四周。

2.根據權利要求1所述的一種車載機器人自動作業控制系統，其特征在于：所述機器人為履帶式機器人。

3.根據權利要求1所述的一種車載機器人自動作業控制系統，其特征在于：所述操作室內裝有報警模塊，所述報警模塊與所述控制器相連。

4.根據權利要求3所述的一種車載機器人自動作業控制系統，其特征在于：所述報警模塊為聲光報警器。