[發明專利]一種穩定性高的硬臂起重機

有效

• 申請號: 202110228414.X
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112591621B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 高國志;高勝利
• 申請（專利權）人: 河南省重業起重機有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/00;B66C1/42
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 徐園園

本發明公開了一種穩定性高的硬臂起重機，其包括安裝支座、側承載柱件、上固定橫架、吊臂裝置以及起吊組件，其中，所述上固定橫架的兩側位置豎直對稱固定有側承載柱件，所述側承載柱件的下端面均通過鎖緊螺栓連接固定有安裝支座，并通過所述安裝支座撐架在地面上，所述上固定橫架上設有用于滑動安裝所述吊臂裝置的滑動軌槽；所述吊臂裝置的下端設有起吊組件，所述吊臂裝置通過多個相互鉸接的連接柱臂進行穩固偏轉調整，并由所述起吊組件進行吊裝工作。

技術領域

本發明涉及起重機設備技術領域，具體為一種穩定性高的硬臂起重機。

背景技術

隨著工業生產的技術的大幅提升，大型化、綜合型的超大工廠逐漸取傳統的分散式小型化的工作車間，從而大幅提升生產效率，在流水線或者化工生產技術等作業場合，在搬運吊裝工作中，傳統的起重機在作業時難免會產生晃動或者移動速度不均勻等缺陷，這就給生產帶來不穩定的因素。目前的硬臂起重機一般采用鋼絲繩以及滑輪來實現起吊，這種結構的起吊裝置在起吊時，往往出現起吊物在起吊過程中出現擺動、搖擺的現象，起吊不穩定，這就容易導致出現風險，因此有必要提出一種穩定性高的硬臂起重機，以解決上述問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種穩定性高的硬臂起重機，其包括安裝支座、側承載柱件、上固定橫架、吊臂裝置以及起吊組件，其中，所述上固定橫架的兩側位置豎直對稱固定有側承載柱件，所述側承載柱件的下端面均通過鎖緊螺栓連接固定有安裝支座，并通過所述安裝支座撐架在地面上，所述上固定橫架上設有用于滑動安裝所述吊臂裝置的滑動軌槽；

所述吊臂裝置的下端設有起吊組件，所述吊臂裝置通過多個相互鉸接的連接柱臂進行穩固偏轉調整，并由所述起吊組件進行吊裝工作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述吊臂裝置包括驅動導座、主支撐臂柱、副支撐臂柱、旋調臂件以及聯動組件，其中，所述上固定橫架內通過軸承件可相對轉動的嵌入設置有傳動螺桿，所述驅動導座通過螺紋嚙合作用與所述傳動螺桿連接傳動，所述上固定橫架上位于所述傳動螺桿的末端安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與所述傳動螺桿連接固定，并驅動所述傳動螺桿作圓周旋轉運動；

所述驅動導座的下端面豎直固定有主支撐臂柱，所述主支撐臂柱為吊裝工作提供豎直承拉作用力；所述主支撐臂柱的下端面鉸設有副支撐臂柱，所述副支撐臂柱通過外設驅動軸可相對轉動與所述主支撐臂柱相連接；

所述副支撐臂柱的一端鉸接有旋調臂件，所述旋調臂件的柱臂上安裝有液壓伸縮缸件，所述液壓伸縮缸件的一端與所述副支撐臂柱相連接，并通過所述液壓伸縮缸件的伸縮作用驅動所述旋調臂件繞所述副支撐臂柱的一端進行局部偏轉；

所述主支撐臂柱與旋調臂件之間還安裝有聯動組件，所述聯動組件在所述主支撐臂柱與旋調臂件之間產生偏轉時對其輔助聯動。

作為本發明的一種優選技術方案，所述聯動組件包括外固定導架、聯動支桿、安裝導桿以及內置彈簧，其中，所述主支撐臂柱的柱臂側面鉸設有外固定導架，所述外固定導架內可相對滑動的設置有安裝導桿，所述旋轉臂件上鉸接有聯動支桿，所述聯動支桿的一端與所述安裝導桿轉動連接，使得當所述旋調臂件進行旋調時，所述主支撐臂柱通過所述安裝導桿的滑動伸縮對其輔助穩固；

所述外固定導架內還設置有內置彈簧，所述內置彈簧通過其彈力作用將安裝導桿反向彈出所述外固定導架。

作為本發明的一種優選技術方案，所述起吊組件包括固定框件、吊鉤裝置、側夾座、卷設導輪以及穩固加護組件，其中，所述固定框件的一端可相對轉動的與吊臂裝置連接，所述固定框件的兩側對稱鉸接有側夾座，所述側夾座上安裝有夾線輪件；

所述固定框件的上端可相對轉動的設置有卷設導輪，所述卷設導輪上設有聯接線，所述聯接線的一端與夾線輪件相連接，使得當所述卷設導輪進行線纜收放時，所述側夾座進行對應張合；

所述固定框件的正下方安裝有吊鉤裝置，所述吊鉤裝置進行豎向起吊工作；