[發明專利]一種可利用潮流能發電的水下無人自主航行器

在審

• 申請號: 202110228342.9
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112977773A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 宋保維;欒瑞江;田文龍;毛昭勇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/22;F03B13/18;F03B13/26
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，包括若干發電鰭板和發電控制模塊，其特征在于，所述的發電鰭板位于航行器外側，通過鰭軸安裝在航行器外壁上；所述的鰭軸連接發電機的轉軸，發電鰭板在潮流推動下帶動鰭軸轉動，為發電機輸入能量；所述的鰭軸在發電控制模塊下鎖定或旋轉。

2.根據權利要求1所述的可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，其特征在于，所述的發電控制模塊包括2塊電磁鐵、1個常閉開關和1個常開開關，發電機的正負極分別通過一個常開開關連接蓄電池的正負極，且正負極之間通過一個常閉開關連接，所述的常開開關由一個電磁鐵同時控制，所述的常閉開關由另一個電磁鐵控制，兩塊電磁鐵連接深度傳感器；當深度傳感器探測到航行器未到達設定深度時，電磁鐵控制發電機正負極短接，發電機內的線圈閉合，阻礙轉軸轉動；當深度傳感器探測到航行器位于設定深度時，電磁鐵控制發電機正負極斷開，發電機工作，為蓄電池供電。

3.根據權利要求1所述的可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，其特征在于，所述的航行器前后分別設有輔推艙段，輔推艙段開有徑向貫穿航行器的通孔，通孔內設置有相互垂直的兩個推進器，兩個輔推艙段的推進器作用方向相反。

4.根據權利要求1所述的可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，其特征在于，所述的推進器均沿航行器徑向提供推力。

5.根據權利要求1所述的可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，其特征在于，所述的發電鰭板共4塊，沿周向均布在航行器尾端外壁。

6.根據權利要求1所述的可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，其特征在于，所述的發電鰭板的剖面翼型為NACA0012。

7.根據權利要求1所述的可利用潮流能發電的水下無人自主航行器，其特征在于，還包括航行器頭艙、充電電池艙、浮力調節艙、錨泊艙、負載電池艙、航行器尾艙和螺旋槳；航行器頭艙內置探測儀表；充電電池艙內置蓄電池；浮力調節艙內置鉛塊、電磁鐵、浮標和密封圈，浮力調節艙殼體上加工有透水孔，浮標底部帶有鐵塊，鐵塊受到電磁鐵作用將密封圈壓緊在浮力調節艙壁上，實現透水孔的水下靜密封，當電磁鐵斷電失去磁力后，浮標帶動密封圈脫離，透水孔進水，調節航行器的重浮比；錨泊艙包含錨、錨鏈和纜索釋放機構；負載電池艙內包含供電電池；航行器尾艙中安裝發電機、發電控制模塊、深度傳感器和推進電動機，推進電動機帶動螺旋槳工作。