[發(fā)明專利]一種無人機用飛行控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110228302.4
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112874799B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成清;黃金才;黃森;程光權(quán);吳克宇;胡星辰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;F16F15/02
• 代理公司: 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

1.一種無人機用飛行控制器，其特征在于，包括：

控制器本體，所述控制器本體的下方設(shè)有控制器本體固定座體，所述控制器本體固定座體開設(shè)有螺紋孔長孔；

拼接緩沖模塊，所述拼接緩沖模塊是由左方緩沖模塊、右方緩沖模塊拼接而成，所述左方緩沖模塊包括左連接塊、左成組“V”形彈簧和左成組“V”形支撐塊，所述左連接塊固定設(shè)于所述控制器本體的左側(cè)壁端面上，左成組“V”形彈簧分別固定設(shè)于所述左連接塊的上端、下端，兩個支撐塊分別固定設(shè)于所述成組“V”形彈簧上也構(gòu)成左成組“V”形支撐塊，所述右方緩沖模塊也包括右連接塊、右成組“V”形彈簧和右成組“V”形支撐塊，所述右連接塊固定設(shè)于所述控制器本體的右側(cè)壁端面上，右成組“V”形彈簧分別固定設(shè)于所述右連接塊的上端、下端，兩個支撐塊分別固定設(shè)于所述成組“V”形彈簧上也構(gòu)成右成組“V”形支撐塊；

拼接緩沖墊塊，所述拼接緩沖墊塊是由左緩沖墊塊組件、右緩沖墊塊組件構(gòu)成，所述左緩沖墊塊組件包括左緩沖座體、左緩沖墊塊構(gòu)成，所述左緩沖座體內(nèi)層固定設(shè)有左緩沖墊塊，所述左緩沖墊塊上相對于左成組“V”形支撐塊的位置開設(shè)有尺寸匹配的兩個支撐塊容置槽，左成組“V”形支撐塊嵌入設(shè)于兩個支撐塊容置槽中，所述左緩沖座體、左緩沖墊塊遠離支撐塊容置槽的一端呈貫通開設(shè)有螺紋連接通孔，所述右緩沖墊塊組件包括右緩沖座體、右緩沖墊塊構(gòu)成，所述右緩沖座體內(nèi)層固定設(shè)有右緩沖墊塊，所述右緩沖墊塊上相對于右成組“V”形支撐塊的位置開設(shè)有尺寸匹配的兩個支撐塊容置槽，右成組“V”形支撐塊嵌入設(shè)于兩個支撐塊容置槽中，所述右緩沖座體、右緩沖墊塊遠離支撐塊容置槽的一端呈貫通開設(shè)有螺紋連接通孔；

固定連桿，所述固定連桿是由螺紋長桿、連接盤構(gòu)成，所述連接盤固定設(shè)于所述螺紋孔長桿上且連接盤的兩端開設(shè)有螺紋連接通孔，所述連接盤、左緩沖座體的螺紋連接通孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，以螺母緊固，所述連接盤、右緩沖座體的螺紋連接通孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，以螺母緊固，所述螺紋長桿的上端螺紋連接于所述控制器本體固定座體的螺紋孔長孔，所述螺紋長桿的下端螺紋連接于無人機內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用飛行控制器，其特征在于，所述左連接塊固定設(shè)于所述控制器本體的左側(cè)壁端面的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機用飛行控制器，其特征在于，所述右連接塊固定設(shè)于所述控制器本體的右側(cè)壁端面的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用飛行控制器，其特征在于，所述左緩沖座體為側(cè)立設(shè)置的“U”形緩沖座體結(jié)構(gòu)，“U”形的兩平行邊一長一短，其長邊與連接盤連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種無人機用飛行控制器，其特征在于，所述右緩沖座體為側(cè)立設(shè)置的“U”形緩沖座體結(jié)構(gòu)，“U”形的兩平行邊一長一短，其長邊與連接盤連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用飛行控制器，其特征在于，無人機內(nèi)部固定設(shè)有連桿座體，所述連桿座體開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述螺紋長桿的下端螺紋連接于所述連桿座體的內(nèi)螺紋孔內(nèi)，以螺母緊固。