[發(fā)明專利]一種智能探傷裝置及其檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228211.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN112816549A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;胡帥;秦建文;雍銀華;周曉慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宏華油氣工程技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N27/90
• 分類號(hào): G01N27/90
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 董娣

1.一種智能探傷裝置，其特征在于，包括檢測(cè)殼體和設(shè)置在所述檢測(cè)殼體內(nèi)的導(dǎo)輪組件、編碼器、霍爾傳感器、單片機(jī)、脈沖渦輪探頭和無(wú)線傳輸組件，每個(gè)所述檢測(cè)殼體內(nèi)至少設(shè)置有1組所述導(dǎo)輪組件，每個(gè)所述導(dǎo)輪組件位置處至少設(shè)置有1個(gè)所述霍爾傳感器，每個(gè)所述導(dǎo)輪組件上至少連接有1個(gè)所述編碼器，所述單片機(jī)和所述脈沖渦輪探頭、所述無(wú)線傳輸組件安裝在檢測(cè)殼體的對(duì)應(yīng)卡槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述檢測(cè)殼體截面呈八邊形，所述檢測(cè)殼體的每個(gè)斜邊上均設(shè)置有所述導(dǎo)輪組件、所述霍爾傳感器和所述編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述檢測(cè)殼體由結(jié)構(gòu)相同的上檢測(cè)殼體和下檢測(cè)殼體構(gòu)成，所述上檢測(cè)殼體和所述下檢測(cè)殼體之間通過(guò)螺栓連接，所述上檢測(cè)殼體上設(shè)置有2個(gè)所述導(dǎo)輪組件和第一卡槽；所述下檢測(cè)殼體上設(shè)置有2個(gè)所述導(dǎo)輪組件和第二卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述第一卡槽內(nèi)設(shè)置有所述單片機(jī)和所述脈沖渦輪探頭，所述第二卡槽內(nèi)設(shè)置有所述無(wú)線傳輸組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述智能探傷裝置還包括蓋板和線圈組件，所述蓋板和所述線圈組件分別連接所述檢測(cè)殼體的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述蓋板為與所述上檢測(cè)殼體形狀匹配的板體，所述蓋板的兩端分別設(shè)置有與所述檢測(cè)殼體連接的連接孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述線圈組件包括結(jié)構(gòu)相同的上線圈件和下線圈件，所述上線圈件和所述下線圈件之間通過(guò)螺栓連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述上線圈件包括連接蓋板、連接扣和弧形片，所述連接蓋板的內(nèi)圓弧延伸設(shè)置有所述弧形片，所述連接扣設(shè)置在所述弧形片的外壁和所述連接蓋板上，所述連接扣位于所述內(nèi)圓弧的兩端點(diǎn)位置，弧形片設(shè)置有脈沖渦流探頭線圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能探傷裝置，其特征在于，所述連接扣包括公扣和母扣，所述公扣和母扣分別位于所述內(nèi)圓弧的端點(diǎn)位置，所述公扣連接相鄰所述智能探傷裝置的母扣，所述公扣和母扣通過(guò)螺栓連接。

10.一種智能探傷裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：將智能探傷裝置安裝在天車上，每股鋼絲繩安裝一個(gè)所述智能探傷裝置并連接各個(gè)智能探傷裝置后上電自檢；

S2：鋼絲繩移動(dòng)，磁場(chǎng)發(fā)生變化，霍爾傳感器接收磁場(chǎng)變化并轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)傳輸至放大電路，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)放大后傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中；

S3：?jiǎn)纹瑱C(jī)將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中，上位機(jī)對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波處理，并得到本次采集的信號(hào)峰值，將檢測(cè)信號(hào)的峰值與設(shè)定的缺陷閾值進(jìn)行比較；如果本次檢測(cè)信號(hào)小于設(shè)定的閾值，表明此處鋼絲繩無(wú)缺陷，只需將本次檢測(cè)值進(jìn)行存儲(chǔ)，并記錄編碼器反饋值；如果本次檢測(cè)信號(hào)大于設(shè)定閾值，表明此處鋼絲繩有缺陷，則通過(guò)編碼器反饋值計(jì)算本次檢測(cè)在整個(gè)鋼絲繩中所處的位置，將缺陷位置顯示在上位機(jī)上，并報(bào)警以提醒操作人員鋼絲繩在此處有缺陷，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩檢測(cè)的定性分析；

S4：判斷鋼絲繩是否檢測(cè)完畢，如果沒(méi)有檢測(cè)完畢則重復(fù)S2、S3、S4；

S5：如果鋼絲繩檢測(cè)完畢，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絑igbee發(fā)射端通過(guò)無(wú)線方式輸出到Zigbee接收端，在上位機(jī)完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、運(yùn)算，將存儲(chǔ)的所有檢測(cè)數(shù)據(jù)視為樣本矩陣；

S6：由該樣本矩陣計(jì)算其協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量；

S7：根據(jù)協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量，求得系數(shù)矩陣；

S8：結(jié)合主成分分析法，反演鋼絲繩缺陷的大小；將缺陷大小顯示在上位機(jī)上，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩缺陷的定量分析；

S9：本次鋼絲繩檢測(cè)結(jié)束。