[發(fā)明專利]一種校靶鏡軸線一致性校準(zhǔn)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110228068.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN112819902A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光;周寧;楊云瑞;柳文博;陳冠宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;G06T7/70;G06T7/13
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

本發(fā)明涉及一種校靶鏡軸線一致性校準(zhǔn)方法及裝置，所述方法包括：獲取帶有十字刻線的分劃板圖像；所述分劃板圖像為經(jīng)過機(jī)械校準(zhǔn)后的校靶鏡在鏡筒中的圖像；依次對(duì)所述分劃板圖像進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)預(yù)處理后的所述分劃板圖像進(jìn)行邊緣信息提取，得到所述邊緣圖像；對(duì)所述邊緣圖像中的十字刻線進(jìn)行標(biāo)定，得到所述十字刻線的端點(diǎn)坐標(biāo)值；根據(jù)所述端點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算十字刻線的中心坐標(biāo)值；根據(jù)所述邊緣圖像計(jì)算機(jī)械軸心坐標(biāo)；根據(jù)所述中心坐標(biāo)值和所述機(jī)械軸心坐標(biāo)計(jì)算偏差值；根據(jù)所述偏差值對(duì)校靶鏡軸線一致性進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明通過對(duì)機(jī)械校準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行圖像處理，提高了軸線一致性校準(zhǔn)過程的調(diào)節(jié)效率和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)量校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種校靶鏡軸線一致性校準(zhǔn)方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)存校靶鏡軸線一致性校準(zhǔn)裝置針對(duì)現(xiàn)有幾個(gè)型號(hào)校靶鏡進(jìn)行設(shè)計(jì)，沒有為更長(zhǎng)的校靶鏡預(yù)留校準(zhǔn)空間；通常會(huì)設(shè)計(jì)為不可拆卸方式，使用和攜帶極為不便；可調(diào)節(jié)部分較少，沒有調(diào)平校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，只能過度依賴于前期的機(jī)械加工，造成了只適用于實(shí)驗(yàn)使用，并不適用于投產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用；而且現(xiàn)有校靶鏡校準(zhǔn)過程中對(duì)于計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用度較低，大部分工作依賴于人為操作和判斷，精度和效率很低，對(duì)操作人員技術(shù)門檻要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種校靶鏡軸線一致性校準(zhǔn)方法及裝置，能夠提高軸線一致性校準(zhǔn)過程的調(diào)節(jié)效率和精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種校靶鏡軸線一致性校準(zhǔn)方法，包括：

獲取帶有十字刻線的分劃板圖像；所述分劃板圖像為經(jīng)過機(jī)械校準(zhǔn)后的校靶鏡在鏡筒中的圖像；

依次對(duì)所述分劃板圖像進(jìn)行預(yù)處理；

對(duì)預(yù)處理后的所述分劃板圖像進(jìn)行邊緣信息提取，得到所述邊緣圖像；

對(duì)所述邊緣圖像中的十字刻線進(jìn)行標(biāo)定，得到所述十字刻線的端點(diǎn)坐標(biāo)值；

根據(jù)所述端點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算十字刻線的中心坐標(biāo)值；

根據(jù)所述邊緣圖像計(jì)算機(jī)械軸心坐標(biāo)；

根據(jù)所述中心坐標(biāo)值和所述機(jī)械軸心坐標(biāo)計(jì)算偏差值；

根據(jù)所述偏差值對(duì)校靶鏡軸線一致性進(jìn)行校準(zhǔn)。

優(yōu)選地，所述依次對(duì)所述分劃板圖像進(jìn)行預(yù)處理包括：

對(duì)所述分劃板圖像依次進(jìn)行中值濾波、圖片反色和圖像二值化處理。

優(yōu)選地，所述對(duì)預(yù)處理后的所述分劃板圖像進(jìn)行邊緣信息提取，得到所述邊緣圖像，包括：

利用索貝爾算子對(duì)所述預(yù)處理后的所述分劃板圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到所述分劃板圖像中十字刻線的邊緣圖像及所述邊緣圖像的坐標(biāo)值。

優(yōu)選地，所述對(duì)預(yù)處理后的所述分劃板圖像進(jìn)行邊緣信息提取，得到所述邊緣圖像之后還包括：

對(duì)所述邊緣圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)圖像處理。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述邊緣圖像中的十字刻線進(jìn)行標(biāo)定，得到所述十字刻線的直線端點(diǎn)坐標(biāo)值，包括：

利用Hough變換對(duì)所述邊緣圖像中的十字刻線進(jìn)行直線檢測(cè)，得到直線檢測(cè)圖；

根據(jù)所述直線檢測(cè)圖計(jì)算所述十字刻線中四條線段的端點(diǎn)坐標(biāo)值。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述端點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算十字刻線的中心坐標(biāo)值的計(jì)算方法具體為：