[發(fā)明專利]攝像頭切換方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110227956.5 | 申請日： | 2021-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN112995511B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴朋飛 | 申請（專利權(quán)）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉雪帆 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攝像頭 切換 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種攝像頭切換方法，其特征在于，所述方法包括：
若當(dāng)前攝像頭變焦到達預(yù)設(shè)的切換倍率，向目標(biāo)攝像頭發(fā)送啟動指令；
控制所述當(dāng)前攝像頭在所述目標(biāo)攝像頭的變焦范圍內(nèi)進行變焦，并在變焦過程中，將所述當(dāng)前攝像頭所采集的圖像變換為各變焦倍率對應(yīng)的虛擬攝像頭所成的圖像；所述虛擬攝像頭為根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的參數(shù)、所述目標(biāo)攝像頭的參數(shù)，以及各所述變焦倍率構(gòu)建；
根據(jù)所述虛擬攝像頭所成的圖像的四個邊界的端點，判斷所述虛擬攝像頭所成的圖像的尺寸范圍與所述目標(biāo)攝像頭的畫面的尺寸范圍是否重疊；
若所述虛擬攝像頭所成的圖像的尺寸范圍與所述目標(biāo)攝像頭的畫面的尺寸范圍重疊，則所述虛擬攝像頭所成的圖像與所述目標(biāo)攝像頭的畫面對齊，將所述當(dāng)前攝像頭切換為所述目標(biāo)攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述當(dāng)前攝像頭所采集的圖像變換為所述變焦的倍率對應(yīng)的虛擬攝像頭所成的圖像之前，所述方法還包括：
根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，以及各所述變焦倍率確定所述虛擬攝像頭的內(nèi)參；
根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的外參、所述目標(biāo)攝像頭的外參，以及各所述變焦倍率確定所述虛擬攝像頭的外參。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，以及各所述變焦倍率確定所述虛擬攝像頭的內(nèi)參，包括：
根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，以及各所述變焦倍率，構(gòu)建內(nèi)參插值函數(shù)；
根據(jù)所述內(nèi)參插值函數(shù)，確定所述虛擬攝像頭的內(nèi)參。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，以及各所述變焦倍率，構(gòu)建內(nèi)參插值函數(shù)，包括：
獲取所述目標(biāo)攝像頭的變焦范圍的最大倍率對應(yīng)的第一圖像寬度和最小倍率對應(yīng)的第二圖像寬度；
根據(jù)所述第一圖像寬度和所述第二圖像寬度之間線性關(guān)系，確定所述第一圖像寬度和所述第二圖像寬度之間的采樣點的通用圖像寬度表達式；
根據(jù)所述通用圖像寬度表達式、各所述變焦倍率、所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，構(gòu)建所述內(nèi)參插值函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述通用圖像寬度表達式、各所述變焦倍率、所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，構(gòu)建所述內(nèi)參插值函數(shù)，包括：
根據(jù)所述目標(biāo)攝像頭的變焦范圍的最大倍率和最小倍率、各所述變焦倍率，確定各所述變焦倍率對應(yīng)的變焦程度量化值；
根據(jù)各所述變焦倍率對應(yīng)的變焦程度量化值、所述通用圖像寬度表達式、所述當(dāng)前攝像頭的內(nèi)參、所述目標(biāo)攝像頭的內(nèi)參，構(gòu)建所述內(nèi)參插值函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭的外參、所述目標(biāo)攝像頭的外參，以及各所述變焦倍率構(gòu)建所述虛擬攝像頭的外參，包括：
獲取各所述變焦倍率在所述目標(biāo)攝像頭變焦范圍的占比信息；
根據(jù)所述占比信息、所述當(dāng)前攝像頭的外參、所述目標(biāo)攝像頭的外參，確定所述虛擬攝像頭的外參。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前攝像頭所采集的圖像變換為各變焦倍率對應(yīng)的虛擬攝像頭所成的圖像，包括：
獲取所述當(dāng)前攝像頭與所述虛擬攝像頭之間的映射關(guān)系；
根據(jù)所述當(dāng)前攝像頭與所述虛擬攝像頭之間的映射關(guān)系，將所述當(dāng)前攝像頭所采集的圖像變換為各變焦倍率對應(yīng)的虛擬攝像頭所成的圖像。
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