[發明專利]一種輸電線路異物拆除機械手

有效

• 申請號: 202110227445.3
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112976004B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 張翠杰;羅玉梅;王文龍;張竹青
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J5/00;B25J9/14;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

1.一種輸電線路異物拆除機械手，包括安裝桿(1)、電動伸縮桿(2)和驅動箱(3)，所述安裝桿(1)的表面與驅動箱(3)的背面固定連接，其特征在于：所述驅動箱(3)內腔的底部通過支撐板固定連接有電機(4)，并且電機(4)的輸出端通過聯軸器固定連接有螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)遠離電機(4)的一端與驅動箱(3)內腔的一側通過軸承轉動連接，所述螺紋桿(5)的表面螺紋連接有螺紋塊(6)，并且螺紋塊(6)的底部固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)貫穿驅動箱(3) 的底部并延伸至驅動箱(3)的外部，所述固定板(7)內腔的頂部固定連接有第一液壓油缸(8)，所述第一液壓油缸(8)的輸出端貫穿固定板(7) 的底部并延伸至固定板(7)的外部，第一液壓油缸(8)延伸至固定板(7)外部的一端固定連接有切刀(9)，所述驅動箱(3)的底部開設有與固定板(7)相配合使用的通口；所述安裝桿(1)的表面且位于驅動箱(3)的底部固定連接有固定箱(10)，并且固定箱(10)內腔中靠近安裝桿(1)的側面和所述側面的對面均固定連接有第二液壓油缸(11)，并且每個第二液壓油缸(11)的輸出端固定連接有沿垂直方向延伸的夾板(12)，所述夾板(12)的頂部貫穿固定箱(10) 的頂部并延伸至固定箱(10)的外部；所述夾板(12)的頂端為內側高度高于外側高度的階梯狀，兩個所述夾板(12)中的一個的頂端含有磁鐵材質；所述驅動箱(3)內腔的頂部固定連接有滑桿(13)，并且滑桿(13)的表面滑動連接有滑套(14)，所述滑套(14)的底部與螺紋塊(6)的頂部通過固定塊固定連接；所述固定箱(10)內腔的底部固定連接有滑軌(15)，并且滑軌(15)的內部開設有滑槽(16)，所述滑槽(16)的內壁與夾板(12)的底部滑動連接；所述安裝桿(1)的前方且位于固定箱(10)的底部設置有置物框(18)，并且置物框(18)背面的兩側均通過活動件轉動連接有半圓卡板(19)，并且半圓卡板(19)的內壁固定連接有橡膠墊(20)，所述橡膠墊(20)的內壁與安裝桿(1)的表面接觸；所述固定箱(10)的頂部開設有與夾板(12)相配合使用的開口； 所述電動伸縮桿(2)的輸出端固定連接有法蘭盤(23)，并且法蘭盤(23)的頂部與安裝桿(1)的底端通過銷釘固定連接；

電動伸縮桿(2)與車輛固定，使用者駕駛車輛到達合適位置，到達之后啟動電動伸縮桿(2)，進而帶動安裝桿(1)的運動，當安裝桿(1)運動至合適位置后啟動第二液壓油缸(11)，帶動兩個所述夾板(12)相互靠近到一起后，夾板(12)形成頂端凸起，此時啟動電動伸縮桿(2)帶動夾板(12)的頂端凸起緊貼輸電線路插入到纏繞在輸電線路上的線狀異物內，其中頂端含有磁鐵材質的一個夾板(12)緊貼輸電線，含有磁鐵材質的尖端會吸引和靠近內部含有鐵屏蔽層或鐵芯的輸電線，另一個夾板(12)緊貼線狀異物，輸電線和線狀異物都被固定限位在階梯狀的臺階處，然后啟動第二液壓油缸(11)使兩個所述夾板(12)相互遠離，使線狀異物受力收緊，然后啟動第一液壓油缸(8)，第一液壓油缸(8)啟動后會帶動切刀(9)上下運動，當切刀(9)與線狀異物接觸后，使用者啟動電機(4)，電機(4)啟動后會帶動螺紋桿(5)的轉動，進而帶動了螺紋塊(6)的運動，在滑桿(13)和滑套(14)的限位作用下，可以對螺紋塊(6)在螺紋桿(5)上的運動進行限位，這樣螺紋塊(6)可在螺紋桿(5)上直線運動，進而帶動切刀(9)沿輸電線的延伸方向運動，使切刀(9)對線狀異物進行切割，被切割后的線狀異物掉落在置物框(18)內，置物框(18)用于承接直接落下的異物，對地上行人起保護作用，最后，使用者啟動電動伸縮桿(2)，將線狀異物取出，當需要將置物框(18)取下進行維護時，這時使用者可松開螺釘(22)，然后通過安裝板(21)將兩個半圓卡板(19)向兩側拉動，使用者將置物框(18)從安裝桿(1)上取下。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物拆除機械手，其特征在于：所述夾板(12)的表面固定連接有防滑墊。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物拆除機械手，其特征在于： 所述固定箱(10)的左側通過螺釘固定連接有箱蓋(17)。

4.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物拆除機械手，其特征在于：兩個所述半圓卡板(19)的背面均固定連接有安裝板(21)，并且兩個安裝板(21)的內部之間通過螺釘(22)固定連接。