[發(fā)明專利]一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110227441.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112959360A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云龍;武玉強(qiáng);宗廣燈;齊文海;王娟;考永貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曲阜師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

1.一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：包括機(jī)械臂本體(1)、第一驅(qū)動(dòng)部(2)、第二驅(qū)動(dòng)部(3)、第一夾板(5)、第二夾板(6)、導(dǎo)向板(7)、活動(dòng)板(8)、軸承(19)、U型塊(9)和連接板(10)；

所述第一夾板(5)的一端固接有轉(zhuǎn)板(51)，所述第二夾板(6)的一端開(kāi)有轉(zhuǎn)槽(61)，所述轉(zhuǎn)板(51)卡合在所述轉(zhuǎn)槽(61)內(nèi)部，且所述第一夾板(5)與所述第二夾板(6)通過(guò)圓桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一夾板(5)與所述第二夾板(6)均卡合在所述第一驅(qū)動(dòng)部(2)表面，所述第一夾板(5)與所述第二夾板(6)外端分別固接有第一側(cè)板(52)與所述第二側(cè)板(62)，所述第一側(cè)板(52)的端面開(kāi)有端槽(621)，所述第二側(cè)板(62)內(nèi)側(cè)面固接有螺紋柱(14)，所述螺紋柱(14)表面卡合在所述端槽(621)內(nèi)部，且所述螺紋柱(14)末端螺有固定螺母(13)；

所述導(dǎo)向板(7)的側(cè)面開(kāi)有導(dǎo)向腔(71)，所述活動(dòng)板(8)與所述導(dǎo)向板(7)側(cè)面滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述活動(dòng)板(8)之間固接有橫板(20)，所述橫板(20)貫穿所述導(dǎo)向板(7)側(cè)面，且所述橫板(20)頂端開(kāi)有螺紋孔(201)；所述導(dǎo)向腔(71)內(nèi)部設(shè)有螺桿(21)，所述螺桿(21)與所述螺紋孔(201)螺合，所述螺桿(21)的兩端均通過(guò)所述軸承(19)分別與所述導(dǎo)向腔(71)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向板(7)頂端固接有第二馬達(dá)(18)，且所述第二馬達(dá)(18)的輸出軸末端與所述螺桿(21)頂端固接；

所述連接板(10)的一端側(cè)面固接有連接軸(25)，所述連接軸(25)外端通過(guò)所述軸承(19)與所述U型塊(9)內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U型塊(9)的一側(cè)固接有第一馬達(dá)(11)，且所述第一馬達(dá)(11)的輸出軸末端與所述連接軸(25)外端固接；所述U型塊(9)另一側(cè)設(shè)有圓板(22)，所述圓板(22)的內(nèi)側(cè)固接有活動(dòng)桿(23)，所述連接軸(25)的內(nèi)部開(kāi)有活動(dòng)腔(251)，所述活動(dòng)桿(23)一端套接于所述活動(dòng)腔(251)內(nèi)部，所述活動(dòng)腔(251)內(nèi)部設(shè)有彈簧(24)，且所述彈簧(24)套接于所述活動(dòng)桿(23)表面；所述U型塊(9)另一側(cè)側(cè)面開(kāi)有定位槽(91)，所述圓板(22)內(nèi)側(cè)面固接有定位塊(221)，且所述定位塊(221)與所述定位槽(91)卡合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂本體(1)外端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)部(2)，所述第一驅(qū)動(dòng)部(2)與所述機(jī)械臂本體(1)外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部(2)外端設(shè)有所述第二驅(qū)動(dòng)部(3)，且所述第一驅(qū)動(dòng)部(2)外端與所述第二驅(qū)動(dòng)部(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2述的一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)部(3)外端設(shè)有機(jī)械手(4)，且所述機(jī)械手(4)與所述第二驅(qū)動(dòng)部(3)外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：所述第一夾板(5)與所述第二夾板(6)均為弧形結(jié)構(gòu)，所述第一夾板(5)與所述第二夾板(6)的內(nèi)側(cè)壁均設(shè)有防滑墊，且所述螺紋柱(14)表面附有黏著劑；所述導(dǎo)向板(7)位于所述第二夾板(6)頂端，且所述導(dǎo)向板(7)底端與所述第二夾板(6)頂端固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：所述活動(dòng)板(8)與所述導(dǎo)向板(7)滑動(dòng)連接，且所述活動(dòng)板(8)頂端與所述U型塊(9)底端固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：所述活動(dòng)板(8)的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述活動(dòng)板(8)對(duì)稱分布在所述導(dǎo)向板(7)兩側(cè)，且所述活動(dòng)板(8)為工字型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有5G遠(yuǎn)程拍攝功能的移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于：所述連接板(10)與所述U型塊(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板(10)的外端設(shè)有攝像頭(12)，且所述攝像頭(12)底端與所述連接板(10)外端端面固接。