[發(fā)明專利]車輛穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110227366.2
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN112590771B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱心放;陶喆;畢臣亮;田佰輝;施雯
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60G17/016;B60G17/019
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定控制方法包括：

在車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時，獲取質(zhì)心橫向偏移量；

在所述質(zhì)心橫向偏移量的絕對值大于第一閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心橫向偏移量，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛左右兩側(cè)避震器的阻尼力；

在所述質(zhì)心橫向偏移量的絕對值小于或等于第一閾值時，獲取方向盤轉(zhuǎn)角；

在所述方向盤轉(zhuǎn)角的絕對值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角時，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、車速，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛左右兩側(cè)避震器的阻尼力。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，在所述質(zhì)心橫向偏移量的絕對值大于第一閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心橫向偏移量，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛避震器的阻尼力的步驟包括：

在所述質(zhì)心橫向偏移量大于第一閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心橫向偏移量，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛左側(cè)避震器的阻尼力；

在所述質(zhì)心橫向偏移量小于第一閾值的相反值時，根據(jù)所述質(zhì)心橫向偏移量，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛右側(cè)避震器的阻尼力。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，在所述方向盤轉(zhuǎn)角的絕對值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角時，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、車速，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛避震器的阻尼力的步驟包括：

在所述方向盤轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角時，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、車速，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛右側(cè)避震器的阻尼力；

在所述方向盤轉(zhuǎn)角小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的相反值時，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、車速，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛左側(cè)避震器的阻尼力。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，在所述方向盤轉(zhuǎn)角的絕對值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角時，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、車速，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛避震器的阻尼力的步驟之后還包括：

獲取質(zhì)心縱向偏移量；

在所述質(zhì)心縱向偏移量的絕對值大于第二閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心縱向偏移量，以及當(dāng)前前軸車輪壓力和后軸車輪壓力差值，調(diào)整車輛前/后軸兩側(cè)避震器的阻尼力。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，在所述質(zhì)心縱向偏移量的絕對值大于第二閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心縱向偏移量，以及當(dāng)前前軸車輪壓力和后軸車輪壓力差值，調(diào)整車輛前/后軸兩側(cè)避震器的阻尼力的步驟包括：

在所述質(zhì)心縱向偏移量大于所述第二閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心縱向偏移量，以及當(dāng)前前軸車輪壓力和后軸車輪壓力差值，調(diào)整車輛前軸兩側(cè)避震器的阻尼力；

在所述質(zhì)心縱向偏移量小于所述第二閾值的相反值時，根據(jù)所述質(zhì)心縱向偏移量，以及當(dāng)前前軸車輪壓力和后軸車輪壓力差值，調(diào)整車輛后軸兩側(cè)避震器的阻尼力。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定控制方法還包括：

在車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時，實時獲取車輛各車輪承受壓力值以及質(zhì)心偏移量，所述質(zhì)心偏移量包括質(zhì)心橫向偏移量和質(zhì)心縱向偏移量；

根據(jù)所述車輛各車輪承受壓力值和所述質(zhì)心偏移量對所述車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)進行控制。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛各車輪承受壓力值和所述質(zhì)心偏移量對所述車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)進行控制的步驟包括：

在車輛的左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值的絕對值小于第一預(yù)設(shè)壓力值且所述質(zhì)心橫向偏移量的絕對值大于第三閾值時，激活所述車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)；

在車輛的前軸車輪壓力和后軸車輪壓力差值的絕對值小于第二預(yù)設(shè)壓力值且所述質(zhì)心縱向偏移量的絕對值大于第四閾值時，激活所述車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

8.一種車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：車速傳感器、質(zhì)心位置傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車輪壓力傳感器、可調(diào)式避震器、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制器和車輛穩(wěn)定控制開關(guān)；

所述車速傳感器，用于獲取車輛的實時速度；

所述質(zhì)心位置傳感器，用于獲取車輛的質(zhì)心橫向偏移量和質(zhì)心縱向偏移量；

所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于獲取車輛的方向盤轉(zhuǎn)角；

所述車輪壓力傳感器，用于獲取車輛各車輪承受車架的壓力；

所述轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制器，用于在所述質(zhì)心橫向偏移量的絕對值大于第一閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心橫向偏移量，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛左右兩側(cè)避震器的阻尼力；

在所述質(zhì)心橫向偏移量的絕對值小于或等于第一閾值時，獲取方向盤轉(zhuǎn)角；

在所述方向盤轉(zhuǎn)角的絕對值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角時，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、車速，以及當(dāng)前左側(cè)車輪壓力和右側(cè)車輪壓力差值，調(diào)整車輛左右兩側(cè)避震器的阻尼力；

在所述質(zhì)心縱向偏移量的絕對值大于第二閾值時，根據(jù)所述質(zhì)心縱向偏移量，以及當(dāng)前前軸車輪壓力和后軸車輪壓力差值，調(diào)整車輛前/后軸兩側(cè)避震器的阻尼力；

所述可調(diào)式避震器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制器發(fā)出的控制指令調(diào)節(jié)自身阻尼力；

所述車輛穩(wěn)定控制開關(guān)，用于控制車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。