[發明專利]一種球狀工件的自動化切削加工方法

在審

• 申請號: 202110227216.1
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112974860A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 湯小芳;孔令璟
• 申請（專利權）人: 泰州宸祺科技信息咨詢服務有限公司
• 主分類號: B23B1/00
• 分類號: B23B1/00;B23B5/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種球狀工件的自動化切削加工方法，所述切削加工方法包括如下步驟：鋼球切削；鋼球出料；鋼球分度；鋼球翻轉；二次切削；鋼球分類。該方法的有益效果是：該種切削加工方法適用于鋼球的切削加工，采用兩臺車床進行連續加工，在車出球面后能夠進行鋼球的輸送，在輸送過程中同時能夠實現未切削處的有效加工，解決鋼球表面無法全面加工問題，且整個切削過程一體化操作，降低人力物力，也能提高鋼球加工精度，保證生產進度，在加工完成后可進行加工表面的檢測，實現不合格產品的剔除，保證生產品質。

技術領域

本發明涉及一種切削加工方法，具體為一種球狀工件的自動化切削加工方法，屬于球狀工件加工應用技術領域。

背景技術

球狀工件是球形結構的工件，其應用廣泛，涉及汽車、鍛壓機床、石油煤氣閥門、人體關節等行業，特別是汽車，一臺汽車上有幾十上百個以球體為特征的零部件，工件是制造過程中的一個產品部件，也叫制件、作件、課件、五金件等，工件指機械加工過程中的加工對象，它可以是單個零件，也可以是固定在一起的幾個零件的組合體，工件的加工方式種類多樣，有車、銑、刨、磨、鑄造、鍛造等等，工件的加工工序也隨加工方式的變化而變化，工件的定位是指工件在機床或夾具中占有正確位置的過程，目的是使同一批工件在加工時占有一致的正確加工位置。

球狀工件在切削加工時，通常采用球頭車床進行加工，用圓盤刀架，加工時刀具走圓球的圓弧弧線，而球形工件夾持處無法進行切削加工，影響加工效率。因此，針對上述問題提出一種球狀工件的自動化切削加工方法。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種球狀工件的自動化切削加工方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種球狀工件的自動化切削加工方法，所述切削加工方法包括如下步驟：

(1)鋼球切削，采用搬運機械手從上料機上夾持球狀工件的外圓弧面，機械手水平移動將工件裝夾到車床上，機械手松開，車床車出鋼球外圓弧面，切削時間為8～10分鐘，鋼球夾持處形成環帶進行后續加工；

(2)鋼球出料，切削后的鋼球落入臨時存放箱內，通過出料裝置輸送鋼球，出料裝置采用傾斜向上輸送的皮帶，皮帶之間設有鋼球限位的間隔以保證鋼球穩定向上均勻輸送；

(3)鋼球分度，步驟(2)中鋼球落入分度機上，分度機將帶有環帶的鋼球調平，使環帶處于水平位置，然后將分度機上的鋼球通過搬運機械手輸送至定位機構上，定位機構實現鋼球鋼帶的二次調平；

(4)鋼球翻轉，搬運機械手帶動定位機構和其上的鋼球輸送至翻轉機構處，通過桁架機械手抓取鋼球至翻轉機構上，翻轉機構動作將鋼球翻轉90度，此時鋼球上的環帶處于豎直狀態；

(5)二次切削，將步驟(4)中的鋼球通過桁架機械手抓取，機械手帶動鋼球移動至另一臺車床上，車床兩端進行鋼球裝夾，切削鋼球表面的環帶；

(6)鋼球分類，步驟(5)中加工完成的鋼球通過桁架機械手抓取至檢測機構處，由檢測機構檢查鋼球加工情況，桁架機械手根據檢測機構輸送的不同控制信號輸送至相應下料點，機械手松開完成鋼球的下料。

優選的，所述步驟(1)中鋼球在上料機上輸送時，采用檢測裝置檢測鋼球坯料直徑，篩除鋼球坯料直徑最小值不大于加工直徑的鋼球坯料。

優選的，所述步驟(1)中鋼球通過搬運機械手抓取鋼球至車床上，車床兩端頂住工件，車床對鋼球非夾持面進行表面切削加工，形成的環帶為鋼球最大直徑處未經切削的凸起；

優選的，所述步驟(2)中存放箱進行鋼球的臨時存放，存放箱內設有輸送鋼球的出料裝置，落入存放箱內的鋼球處于皮帶之間的間隔內，隨皮帶輸送進行鋼球的上升。

優選的，所述步驟(3)中分度機對鋼球進行夾持，分度機帶動鋼球旋轉使其表面環帶處于平行狀態，搬運機械手將調平的鋼球輸送至定位機構頂部并松開，靠鋼球的重力落至定位機構頂部。