[發明專利]一種新型交錯式高位四驅履帶機器人底盤在審
| 申請號： | 202110227122.4 | 申請日： | 2021-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN113002643A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 石永軍;張雯韻;李縣法;陳佳賢;安俊宇;馮子京 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學（華東） |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 交錯 高位 履帶 機器人 底盤 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型交錯式高位四驅履帶機器人底盤，主要由電動機(1)、減速器(2)、聯軸器(3)、電機固定架(4)、角碼(5)、負重輪固定軸支架(6)、驅動輪(7)、負重輪(8)、深溝球軸承(9)、履帶(10)、機架(11)、長軸(12)組成；所述驅動輪(7)與聯軸器(3)固定連接，所述聯軸器(3)與減速器(2)通過螺栓連接，所述減速器(2)與電動機(1)通過螺栓連接，所述減速器(2)與電機固定架(4)通過螺栓連接，所述電機固定架(4)與機架(11)通過螺栓連接，所述負重輪(8)與深溝球軸承(9)過盈連接，所述深溝球軸承(9)與長軸(12)過盈連接，所述負重輪固定軸支架(6)與深溝球軸承(9)過盈連接，所述負重輪固定軸支架(6)與機架(11)通過螺栓連接，所述機架(11)由角碼連接的桁架構成，所述深溝球軸承(9)、長軸(12)、負重輪(8)同軸安裝，所述驅動輪(7)與減速器(2)同軸安裝，所述驅動輪(7)與負重輪(8)安裝在履帶(10)內側，所述負重輪固定軸支架(6)安裝在機架(11)下側與機架(11)外側，所述電機固定架(4)安裝在機架(11)上側。
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