[發明專利]一種智能艾灸床的控制方法

在審

• 申請號: 202110226779.9
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113018167A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 沈士濤
• 申請（專利權）人: 寧波市士鑫電器有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;B08B15/04;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能艾灸床的控制方法，包括：無線控制器，智能艾灸床內包括PLC模塊、步進電機驅動器和電源開關，PLC模塊與無線控制器之間通過無線信號相連，PLC模塊控制步進電機驅動器，電源開關給PLC模塊供電；先將無線控制器開啟，將需要使用的智能艾灸床的電源啟動，在無線控制器上解除對開啟的智能艾灸床的屏蔽，實現無線控制器與開啟的智能艾灸床的無線連接；選擇手動定位或自動定位，選擇手動定位時先將智能艾灸床的艾灸夾持點控制回到原點，再根據需要在三維坐標系的X軸、Y軸和Z軸方向上進行調節艾灸夾持點的位置；選擇自動定位時選擇艾灸部位和艾灸模式。本發明可以同時遠程控制多臺艾灸床，操作簡單靈活，控制效率高。

技術領域

本發明涉及艾灸設備領域，具體為一種智能艾灸床的控制方法。

背景技術

中醫認為:濕氣重百病生,濕氣是萬病之源！艾灸,通過對艾葉中藥的燃燒產生熱輻射,溫經散寒、行氣活血、溫陽補虛。艾草能溫通12經脈,加速血液運行,起到溫經的作用。寒者熱之,也就是寒性疾病用熱的方法解決,而艾灸正是應用這一原則,對寒癥非常有效。艾灸還具有溫陽作用,能夠補益陽氣,進而補益人體氣血,使虛證得到緩解。

現在的艾灸的過程多是根據醫生的經驗進行操作，操作繁瑣，安全性和精準性都不夠，而且一個醫護人員一般無法控制多個艾灸設備，艾灸的效率不高。

發明內容

本發明提供了一種智能艾灸床的控制方法，可以同時遠程控制多臺艾灸床，操作簡單靈活，控制效率高。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能艾灸床的控制方法，包括：

無線控制器，用于與多個智能艾灸床無線連接控制智能艾灸床工作；

所述的智能艾灸床內包括PLC模塊、步進電機驅動器和電源開關，還包括驅動艾草沿著三坐標系的X軸、Y軸和Z軸方向移動的驅動機構；所述的PLC模塊與無線控制器之間通過無線信號相連，PLC模塊控制步進電機驅動器，電源開關給PLC模塊供電；

其中控制方法包括：

將無線控制器開啟，將需要使用的智能艾灸床的電源啟動，在無線控制器上解除對開啟的智能艾灸床的屏蔽，實現無線控制器與開啟的智能艾灸床的無線連接；

選擇任意一臺智能艾灸床，選擇手動定位或自動定位:選擇為手動時，位置可以隨意定位；選擇自動時，艾灸夾持點控制回到原點，位置會自動復位到鎖定的位置，根據設置的時間可以從腰椎到頸椎可來回自動移動，再根據需要在三坐標系的X軸、Y軸和Z軸方向上進行調節艾灸夾持點的位置；

其中，選擇自動艾灸模式時，艾灸模式特征會按照設置的程序要求進行運轉，智能艾灸床的艾灸夾持點會自動進行移動定位，并進行自動艾灸。

作為補充，所述的智能艾灸床內設置有可將艾灸產生的煙霧排出的排煙系統，排煙系統包括風機，所述的風機與PLC模塊電性相連，無線控制器上設置有風機控制按鈕。

作為優選，所述的無線控制器上設置有觸摸屏，觸摸屏尺寸比較大，各種按鈕都通過觸摸屏進行顯示和觸摸。

作為優選，所述的無線控制器上連接有防滑腕繩，可以套在手上，防止無線控制器掉落。

作為優選，所述的智能艾灸床內還集成有漏電保護器和語音播報器，漏電保護器具有保護功能，提高了智能艾灸床的安全性，語音播報器可以讓操作者在遠處也可以聽到艾灸床的工作狀態。

作為優選，自動定位模式下可選擇的艾灸的部位為腰椎和頸椎，這兩個位置是艾灸最頻繁的位置，可以進行自動的定位，快速進行艾灸，操作方便。

作為優選，所述的艾灸模式包括旋轉原地艾灸模式、旋轉前后艾灸模式、上下原地艾灸模式、旋轉左右艾灸模式和原地斜度艾灸模式，艾灸的艾草的可以按照各種模式進行移動，提高艾灸的效果。