[發(fā)明專利]一種選矸機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110226408.0
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112974298A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景樹柱;李軒
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江集佳電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李榮新

本發(fā)明公開了一種選矸機器人系統(tǒng)，包括皮帶輸送機、設(shè)置于皮帶輸送機上方的識別控制系統(tǒng)、設(shè)置于皮帶輸送機進料端的原煤供給裝置、以及設(shè)置于皮帶輸送機出料端的矸石倉和煤倉，所述皮帶輸送機的出料端外側(cè)設(shè)置有除塵裝置，所述皮帶輸送機的出料端外側(cè)設(shè)置有氣動分揀裝置。本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該選矸機器人系統(tǒng)，該選矸機器人系統(tǒng)能夠?qū)肥詣幼R別、分撿，并進行自動分流處理，分選精度高，可代替人工撿矸，避免人員傷害及安全隱患，提高了煤矸石的分選效率。另外，本系統(tǒng)還可將矸石篩選結(jié)果服務(wù)器，實現(xiàn)真正意義上的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種選矸機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在煤礦生產(chǎn)企業(yè)通常需要將原煤中的塊煤和矸石進行分選、分裝，長期以來，我國煤炭行業(yè)在進行原煤、矸石篩選時，一般采用人工手選的方式選出矸石，另外一種現(xiàn)存的矸石分選方式是采用X射線進行矸石分選的方式，采用轉(zhuǎn)動攔截的機械結(jié)構(gòu)方式進行分選。

相對比較，人工進行矸石分選效率低，并且由于煤礦矸石分選工作環(huán)境惡劣，勞動強度大，因此存在很大安全隱患，并且易出現(xiàn)篩選不精確的狀況發(fā)生。

而X射線和轉(zhuǎn)動攔截的機械結(jié)構(gòu)方式，雖然X射線的穿透性使其在識別矸石方面有其獨有的特點。但是其無法識別原煤中除矸石外的其它雜質(zhì)，比如：半矸半煤、木頭等。總得來說，X射線在原煤的雜質(zhì)篩選方面存在一定的局限性。并且轉(zhuǎn)動攔截的機械結(jié)構(gòu)方式運轉(zhuǎn)速度慢，易出現(xiàn)誤選的狀況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種選矸機器人系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的背景技術(shù)提出的效果差、易出現(xiàn)誤選的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種選矸機器人系統(tǒng)，包括皮帶輸送機、設(shè)置于皮帶輸送機上方的識別控制系統(tǒng)、設(shè)置于皮帶輸送機進料端的原煤供給裝置、以及設(shè)置于皮帶輸送機出料端的矸石倉和煤倉，所述皮帶輸送機的出料端外側(cè)設(shè)置有除塵裝置，所述皮帶輸送機的出料端外側(cè)設(shè)置有氣動分揀裝置，所述氣動分揀裝置包括空腔的箱體，所述箱體頂部固接有上座，所述上座內(nèi)設(shè)置有與箱體相連通的噴氣管，所述箱體的正面設(shè)置有控制噴氣管開啟和閉合的高頻電磁閥。

優(yōu)選的，所述噴氣管朝向皮帶運輸機的出料端設(shè)置。

優(yōu)選的，所述箱體的側(cè)面連通有送氣管道，所述送氣管道依次連通有吸干機、儲氣罐和空壓機。

優(yōu)選的，所述識別控制系統(tǒng)包括智能識別器、攝像機、服務(wù)器和控制裝置，所述智能識別器、攝像機和控制裝置均與服務(wù)器電連接，所述高頻電磁閥與控制裝置電連接。

優(yōu)選的，所述攝像機設(shè)置于皮帶運輸機的頂部。

優(yōu)選的，所述皮帶運輸機的上方貼近原煤供給裝置的一端設(shè)置有整料排隊裝置，所述整料排隊裝置包括支撐架，所述支撐架的頂部固接有連接槽，所述連接槽的底部設(shè)置有鏈條。

優(yōu)選的，所述鏈條搭接與皮帶運輸機上。

本發(fā)明提供了一種選矸機器人系統(tǒng)。具備以下有益效果：該選矸機器人系統(tǒng)，該選矸機器人系統(tǒng)能夠?qū)肥詣幼R別、分撿，并進行自動分流處理，分選精度高，可代替人工撿矸，避免人員傷害及安全隱患，提高了煤矸石的分選效率。另外，本系統(tǒng)還可將矸石篩選結(jié)果服務(wù)器，實現(xiàn)真正意義上的自動化生產(chǎn)。氣動分揀裝置瞬間噴出高壓氣源，對矸石進行精準吹選，通過不同的噴嘴的組合的差異化控制，可實現(xiàn)同時分揀多個矸石，提高分揀效率；采用差異化陣列式噴嘴，提高了噴吹力的力度分辨率，根據(jù)矸石的目標落點區(qū)域和矸石大小，控制噴嘴開啟、關(guān)閉與噴氣時間，實現(xiàn)了噴吹力的精準控制。能夠替代原有人工撿矸的工作方式，降低工人的工作強度和職業(yè)危害，并提高了煤炭利用率，提升企業(yè)生產(chǎn)效率和盈利能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整料排隊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的氣動分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；