[發(fā)明專利]主軸承蓋拾取工裝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110226046.5 | 申請日： | 2021-03-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113146568A | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 榮俊林 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海天永智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J1/04 | 分類號(hào)： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31328 | 代理人： | 王風(fēng)平 |
| 地址： | 201806 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主軸 拾取 工裝 | ||
1.主軸承蓋拾取工裝，其特征在于：包括基板，基板的下端安裝有若干固定塊；所述固定塊的兩側(cè)分別安裝有彈性連接機(jī)構(gòu)，同一側(cè)的彈性連接機(jī)構(gòu)共同連接有左連板和右連板；所述基板的兩個(gè)端部分別安裝有兩個(gè)連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接有把手，下端分別連接左連板和右連板的同一端部；
所述左連板上安裝有若干左夾板，每一個(gè)左夾板的下端內(nèi)側(cè)安裝有左夾塊；所述右連板上安裝有若干右夾板，每一個(gè)右夾板的下端內(nèi)側(cè)安裝有右夾塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸承蓋拾取工裝，其特征在于：所述彈性連接機(jī)構(gòu)包括安裝在固定塊的連接桿，連接桿貫穿連板且連接桿的外側(cè)端部設(shè)置有擋片；所述擋片與連板之間的連接桿上套接有彈簧；所述彈簧的兩端分別固定在擋片和連板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸承蓋拾取工裝，其特征在于：所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基板一側(cè)的第一鉸鏈座，第一鉸鏈座上鉸鏈把手；把手的下端軸連接有豎軸；所述豎軸的下端軸連接有第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的下端軸連接有左鉸鏈座，左鉸鏈座連接左連板；所述第二連桿的下端軸連接有右鉸鏈座，右鉸鏈座連接右連板。
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