[發(fā)明專利]一種脹殼式預(yù)應(yīng)力注漿錨桿用裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110225925.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN112975382A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 埃文安德魯卡爾森;湯卓云;顧建波;施杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江普泰克金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.一種脹殼式預(yù)應(yīng)力注漿錨桿用裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括

機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有螺紋鋼料架(20)、中空管料架(30)、中置料架(40)以及出料料架(90)；

螺紋鋼上料機(jī)構(gòu)(61)、中空管上料機(jī)構(gòu)(62)、螺紋鋼第一裝配工位(71)、螺紋鋼第二裝配工位(72)、中空管第一裝配工位(81)以及中空管第二裝配工位(82)；所述螺紋鋼上料機(jī)構(gòu)(61)將所述螺紋鋼料架(20)上的螺紋鋼間歇性的逐個(gè)移動(dòng)至所述螺紋鋼第一裝配工位(71)，所述中空管上料機(jī)構(gòu)(62)將所述中空管料架(30)上的中空管間歇性的逐個(gè)移動(dòng)至所述中空管第一裝配工位(81)；

運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(100)同步將所述螺紋鋼第一裝配工位(71)的螺紋鋼轉(zhuǎn)移至所述螺紋鋼第二裝配工位(72)、將所述中空管第一裝配工位(81)的中空管轉(zhuǎn)移至所述中空管第二裝配工位(82)；

膨脹螺絲鎖緊機(jī)構(gòu)(110)、塑料螺母鎖緊機(jī)構(gòu)(120)、半球件壓裝機(jī)構(gòu)(130)以及六角螺母鎖緊機(jī)構(gòu)(150)；所述膨脹螺絲鎖緊機(jī)構(gòu)(110)、塑料螺母鎖緊機(jī)構(gòu)(120)位于所述螺紋鋼第一裝配工位(71)的兩端，同步將膨脹螺絲和塑料螺母鎖緊在位于所述螺紋鋼第一裝配工位(71)內(nèi)的螺紋鋼兩端；所述半球件壓裝機(jī)構(gòu)(130)位于所述中空管第一裝配工位(81)內(nèi)遠(yuǎn)離所述膨脹螺絲鎖緊機(jī)構(gòu)(110)的一端，所述半球件壓裝機(jī)構(gòu)(130)將半球件壓裝于位于所述中空管第一裝配工位(81)內(nèi)的中空管的遠(yuǎn)離螺紋鋼的一端；所述六角螺母鎖緊機(jī)構(gòu)(150)位于所述中空管第二裝配工位(82)內(nèi)遠(yuǎn)離螺紋鋼第二裝配工位(72)的一端；

機(jī)械手(180)、第一輸送機(jī)構(gòu)(51)以及第二輸送機(jī)構(gòu)(52)；所述機(jī)械手(180)將中置料架(40)上的物料分別抓取放置在第一輸送機(jī)構(gòu)(51)和第二輸送機(jī)構(gòu)(52)上；所述第一輸送機(jī)構(gòu)(51)的出口位于所述膨脹螺絲鎖緊機(jī)構(gòu)(110)的入口端，所述第二輸送機(jī)構(gòu)(52)的出口位于所述半球件壓裝機(jī)構(gòu)(130)的入口端；

移栽機(jī)構(gòu)(160)，所述移栽機(jī)構(gòu)(160)將所述螺紋鋼第二裝配工位(72)內(nèi)的螺紋鋼沿其軸向移栽至所述中空管第二裝配工位(82)內(nèi)，使得所述螺紋鋼第二裝配工位(72)內(nèi)的螺紋鋼插入到所述中空管第二裝配工位(82)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹殼式預(yù)應(yīng)力注漿錨桿用裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述中置料架(40)包括膨脹螺絲料架(41)和半球件料架(42)，所述膨脹螺絲料架(41)臨近所述第一輸送機(jī)構(gòu)(51)的入口端，所述半球件料架(42)臨近所述第二輸送機(jī)構(gòu)(52)的入口端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹殼式預(yù)應(yīng)力注漿錨桿用裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一推料機(jī)構(gòu)(141)和第二推料機(jī)構(gòu)(142)，所述第一推料機(jī)構(gòu)(141)位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)(51)的出口端，將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(51)上的膨脹螺絲推送至所述膨脹螺絲鎖緊機(jī)構(gòu)(110)的入口內(nèi)；所述第二推料機(jī)構(gòu)(142)位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(52)的出口端，將所述第二輸送機(jī)構(gòu)(52)上的半球件推送至所述半球件壓裝機(jī)構(gòu)(130)的入口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹殼式預(yù)應(yīng)力注漿錨桿用裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述螺紋鋼第二裝配工位(72)與所述中空管第二裝配工位(82)同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脹殼式預(yù)應(yīng)力注漿錨桿用裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述移栽機(jī)構(gòu)(160)包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件以及推板，所述推板固設(shè)于所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的輸出端，借助所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件輸出端的運(yùn)動(dòng)使所述推板將位于所述螺紋鋼第二裝配工位(72)內(nèi)的螺紋鋼向所述中空管第二裝配工位(82)推動(dòng)。