[發明專利]一種適用于多層穿梭車的智能立體倉庫

有效

• 申請號: 202110225902.5
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113023211B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 潘正華
• 申請（專利權）人: 和通智能倉儲科技（南京）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/06;B65G1/04;B65G35/00;G05D23/00;B08B5/04;A61L2/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本發明公開了一種適用于多層穿梭車的智能立體倉庫，涉及智能立體倉庫技術領域，為解決現有智能立體倉庫采用的多層穿梭式貨架需要依靠起重機和叉車配合才能完成高層貨物的置放工作，并且叉車以及起重機在與高層貨架對接時候，對操作精度要求較高的問題。所述穿梭式貨架設置有三個，且三個穿梭式貨架等距分布于倉庫的內部，所述穿梭式貨架的上方設置有庫頂，所述庫頂的內部安裝有毛細管網，所述穿梭式貨架包括小車預存室、第一層架、第二層架和第三層架，所述第一層架安裝在小車預存室的上方，所述第二層架安裝在第一層架的上方，所述第三層架安裝在第二層架的上方。

技術領域

本發明涉及智能立體倉庫技術領域，具體為一種適用于多層穿梭車的智能立體倉庫。

背景技術

自動化智能立體庫也叫智能立體倉儲，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。自動立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

但是，現有智能立體倉庫采用的多層穿梭式貨架需要依靠起重機和叉車配合才能完成高層貨物的置放工作，并且叉車以及起重機在與高層貨架對接時候，對操作精度要求較高；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種適用于多層穿梭車的智能立體倉庫。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于多層穿梭車的智能立體倉庫，以解決上述背景技術中提出的現有智能立體倉庫采用的多層穿梭式貨架需要依靠起重機和叉車配合才能完成高層貨物的置放工作，并且叉車以及起重機在與高層貨架對接時候，對操作精度要求較高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種適用于多層穿梭車的智能立體倉庫，包括穿梭式貨架，所述穿梭式貨架設置有三個，且三個穿梭式貨架等距分布于倉庫的內部，所述穿梭式貨架的上方設置有庫頂，所述庫頂的內部安裝有毛細管網，所述穿梭式貨架包括小車預存室、第一層架、第二層架和第三層架，所述第一層架安裝在小車預存室的上方，所述第二層架安裝在第一層架的上方，所述第三層架安裝在第二層架的上方，所述第一層架、第二層架和第三層架的兩側均安裝有第一導向托板，所述小車預存室下表面的兩側均安裝有支座，且支座與小車預存室焊接連接，所述小車預存室內壁的兩側均安裝有第二導向托板，所述第二導向托板上設置有穿梭小車，所述小車預存室前端的一側安裝有電動導軌，所述小車預存室前端的另一側安裝有從動導軌，所述電動導軌和從動導軌的上端通過同步桿傳動連接，所述電動導軌一端的外壁上安裝有步進電機，且步進電機的輸出端與電動導軌傳動連接，所述電動導軌和從動導軌之間安裝有升降托板，且升降托板后端的兩側分別與電動導軌和從動導軌上的滑塊固定連接。

優選的，所述穿梭小車的兩側均安裝有履帶行走機構，所述穿梭小車的后端設置有叉車槽，且叉車槽設置有兩個，所述穿梭小車的上表面安裝有頂升板，且頂升板通過電動推桿與穿梭小車的內部連接。

優選的，所述穿梭小車下表面的中間位置處安裝有第一紅外發射器，所述升降托板上表面的中間位置處安裝有第二紅外接收器，所述升降托板上表面的兩側均安裝有擋塊，且擋塊與升降托板焊接連接。

優選的，所述第一紅外發射器的兩側設置有磁吸位點，且磁吸位點與穿梭小車為一體結構，所述第二紅外接收器的兩側設置有電磁鐵，且電磁鐵與升降托板固定連接。

優選的，兩側所述第一導向托板之間安裝有加固橫桿，且加固橫桿與第一導向托板焊接連接。

優選的，所述加固橫桿的前端安裝有第一紅外接收器，所述升降托板的后端安裝有第二紅外發射器。