[發(fā)明專利]水箱縮回的控制方法、系統(tǒng)、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110225314.1
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113017405B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳小平;張明;王成
• 申請（專利權）人: 云米互聯(lián)科技（廣東）有限公司
• 主分類號: A47J27/04
• 分類號: A47J27/04;A47J36/00;A47J36/32
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種水箱縮回的控制方法，其特征在于：應用于具有水箱的烹飪設備，所述水箱的位置狀態(tài)包括伸出狀態(tài)、中間狀態(tài)和縮回狀態(tài)，所述控制方法包括：

接收縮回信號；

持續(xù)檢測所述水箱的實時位置狀態(tài)，并發(fā)送水箱的實時位置狀態(tài)；

判斷水箱的實時位置狀態(tài)是否為縮回狀態(tài)，若所述水箱實時位置狀態(tài)不處于縮回狀態(tài)時，則發(fā)送縮回指令；

根據(jù)縮回指令驅(qū)動水箱運動至縮回狀態(tài)；

所述控制方法還包括斷電復位步驟，所述斷電復位步驟包括：

接通電源，并檢測水箱的位置；

若水箱未處于縮回狀態(tài)，則發(fā)送復位指令；

根據(jù)復位指令驅(qū)動水箱運動至縮回狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水箱縮回的控制方法，其特征在于：所述縮回信號包括按鍵所發(fā)出的觸發(fā)信號、觸摸屏所發(fā)出的觸發(fā)信號、紅外遙控控制所發(fā)出的觸發(fā)信號和通過移動終端遙控觸發(fā)所發(fā)出的觸發(fā)信號，還包括水箱從伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)化為中間狀態(tài)時所發(fā)出的觸發(fā)信號。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種水箱縮回的控制方法，其特征在于：在執(zhí)行縮回指令的過程中，所述控制方法還包括第一防夾步驟，所述第一防夾步驟包括：

設置移動組件的電流閾值；

檢測移動組件的工作電流是否超過電流閾值：

若是，則發(fā)送異常指令；

根據(jù)異常指令發(fā)出異常警報并驅(qū)動水箱伸出；

若否，則移動組件繼續(xù)驅(qū)動水箱縮回。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種水箱縮回的控制方法，其特征在于：在執(zhí)行縮回指令的過程中，所述控制方法還包括第二防夾步驟，所述第二防夾步驟包括：

設置水箱的速度范圍；

檢測水箱的移動速度是否在速度范圍內(nèi)；

若是，則繼續(xù)驅(qū)動水箱運動至縮回狀態(tài)；

若否，則發(fā)送異常指令；

根據(jù)異常指令發(fā)出異常警報并驅(qū)動水箱伸出。

5.一種水箱縮回的控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)如權利要求1所述的水箱自動縮回的控制方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括：

控制組件，用于檢測水箱的狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)控制移動組件啟動或停止；

移動組件，用于驅(qū)動水箱伸出或縮回；

檢測組件，用于檢測水箱的狀態(tài)，并將狀態(tài)發(fā)送至所述控制組件。

6.一種烹飪設備，其特征在于：包括水箱、驅(qū)動模塊和存儲器，所述驅(qū)動模塊包括檢測組件、控制組件和移動組件；所述存儲器、檢測組件分別與所述控制組件電連接；

所述檢測組件用于檢測水箱的狀態(tài)，并將狀態(tài)發(fā)送至所述控制組件；

所述控制組件控制所述移動組件啟動或停止；

所述移動組件的輸出端與所述水箱連接，所述移動組件用于驅(qū)動水箱伸出或縮回；

所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述控制組件執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1所述的水箱自動縮回的控制方法的步驟。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種烹飪設備，其特征在于：所述驅(qū)動模塊還包括縮回按鈕，所述縮回按鈕與所述控制組件電連接，所述烹飪設備通過所述縮回按鈕觸發(fā)縮回信號。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種烹飪設備，其特征在于：所述控制組件包括微動開關；

所述移動組件包括齒條、驅(qū)動電機和齒輪，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條的前端與所述水箱體的后端固定連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動；所述控制組件與所述驅(qū)動電機電連接，所述控制組件控制所述驅(qū)動電機的開啟或關閉；

所述微動開關設置于所述齒條的一側(cè)，并與所述驅(qū)動電機電連接，所述齒條設有與所述微動開關相對應的觸發(fā)條；當水箱處于伸出狀態(tài)時，所述觸發(fā)條與所述微動開關的觸發(fā)部接觸。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1～4中任一項所述的水箱縮回的控制方法的步驟。