[發(fā)明專利]旋轉編碼器和判斷旋轉編碼器故障的方法

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• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN113340327A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 馬茨·古斯塔夫松
• 申請（專利權）人: 萊納林德有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01D18/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉丹

1.一種用于判斷旋轉編碼器(200)故障的方法，所述旋轉編碼器(200)包括轉子(250)、定子(260)以及具有軸承配置(220)的軸(210)，所述方法包括以下步驟：

-提供(s401)內(nèi)部連接至所述軸承配置(220)并且可旋轉地布置在所述旋轉編碼器的殼體(280)中的軸向襯套(230)，所述旋轉編碼器(200)包括被布置成改變所述轉子(250)和所述定子(260)之間的軸向距離的間隔裝置；

-借助于彈簧構件(270)在第一軸向上對所述襯套(230)和所述軸承配置(220)施加預應力(s402)；

-借助于由于所述軸承配置(220)故障而導致的所述襯套(230)的旋轉，以及借助于由所述間隔裝置導致所述轉子(250)和所述定子(260)之間產(chǎn)生的增加的距離，將所述襯套(230)和所述軸承配置(220)連同所述轉子(250)一起在與所述第一軸向相反的第二軸向上位移(s403)，所述增加的距離足以將由所述旋轉編碼器(100)檢測到的所述軸(210)的角位置的可檢測性降低到預定閾值以下的水平。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，包括以下步驟：

-將所述襯套(230)和所述軸承配置(220)連同所述轉子(250)一起在所述第二軸向上位移適于所述旋轉編碼器(200)的檢測方法的距離。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，包括以下步驟：

-當由所述旋轉編碼器(100)檢測到的所述軸(210)的角位置的可檢測性降低到所述預定閾值以下的水平即將到來時，生成(s440)警報信號；和/或

-當由所述旋轉編碼器(100)檢測到的所述軸(210)的角位置的可檢測性降低到所述預定閾值以下的水平即將到來時，自動中斷(s450)連接至所述旋轉編碼器(200)的組件(100)的操作。

4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，包括以下步驟：

-當由所述旋轉編碼器檢測到的所述軸/轉子的角位置的檢測中斷即將到來時，生成警報信號；和/或

-當由所述旋轉編碼器檢測到的所述軸/轉子的角位置的檢測中斷即將到來時，自動中斷連接至所述旋轉編碼器的組件的操作。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的方法，包括以下步驟：

-向所述襯套(230)提供(s410)至少一個凹部(245a，245b)，所述凹部(245a，245b)中的每一個凹部布置成接納相應的銷(240a，240b)。

6.一種旋轉編碼器(200)，包括用于檢測所述旋轉編碼器(200)故障的裝置(250，260；201；202；500)，所述旋轉編碼器(200)包括轉子(250)、定子(260)以及具有軸承配置(220)的軸(210)，所述旋轉編碼器(200)進一步包括：

-軸向襯套(230)，內(nèi)部連接至所述軸承配置(220)并且可旋轉地布置在所述旋轉編碼器(200)的殼體(280)中；

-彈簧裝置(270)，被布置成在第一軸向上對所述襯套(230)和所述軸承配置(220)施加預應力；

-間隔裝置，被布置成改變所述轉子(250)和所述定子(260)之間的軸向距離，其中，所述襯套(230)和所述軸承配置(220)連同所述轉子(250)一起布置成，借助于由于所述軸承配置(220)故障而導致的所述襯套(230)的旋轉，以及借助于所述轉子(250)和定子(260)之間產(chǎn)生的增加的距離，在與所述第一軸向相反的第二軸向上位移(s403)，所述增加的距離足以將由所述旋轉編碼器(100)檢測到的所述軸(210)的角位置的可檢測性降低到預定閾值以下的水平。

7.根據(jù)權利要求6所述的旋轉編碼器(200)，包括：

-被布置成將所述襯套(230)和所述軸承配置(220)連同所述轉子(250)一起在所述第二軸向上位移適于所述旋轉編碼器(200)的檢測方法的距離的裝置(245a；245b；240a，240b)。