[發(fā)明專利]一種物流封裝機器人用升降裝置

在審

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• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN113002881A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 宋局
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B61/06
• 代理公司: 安徽濰達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

本發(fā)明公開了一種物流封裝機器人用升降裝置，包括升降主體，升降主體主要由升降座、膠帶調(diào)節(jié)裝置、移動夾持裝置和切斷裝置組成。其中，升降座的頂面前后兩側(cè)設(shè)有一對導(dǎo)向柱，升降座的底面后端設(shè)有膠帶調(diào)節(jié)裝置，升降座的底面中心設(shè)有中心移動凹槽，中心移動凹槽中設(shè)有無桿氣，無桿氣缸的底面固定有切斷裝置，升降座的底面兩側(cè)設(shè)有一對側(cè)移動凹槽，側(cè)移動凹槽中轉(zhuǎn)動連接有絲桿，側(cè)移動塊的底面固定有移動夾持裝置，升降座的前側(cè)壁上固定有驅(qū)動相應(yīng)絲桿轉(zhuǎn)動的移動電機。本發(fā)明通過上、下、左、右、前、后可移動的機械手臂對包裝箱進(jìn)行定位以及夾緊，對包裝箱的上蓋進(jìn)行蓋合，最后對包裝箱進(jìn)行自動封裝，其自動化程度高，可大大提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及及自動化物流設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種物流封裝機器人用升降裝置。

背景技術(shù)

自動化物流系統(tǒng)中,用于封裝產(chǎn)品的包裝箱至關(guān)重要,現(xiàn)有的包裝方式是先通過叉車等運輸工具將包裝箱集中起來,然后在依次對各個包裝箱進(jìn)行封裝,十分耗時耗力,工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種物流封裝機器人用升降裝置，其通過上、下、左、右、前、后可移動的機械手臂對包裝箱進(jìn)行定位以及夾緊，對包裝箱的上蓋進(jìn)行蓋合，最后對包裝箱進(jìn)行自動封裝，其自動化程度高，可大大提高工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種物流封裝機器人用升降裝置，包括升降主體，所述升降主體主要由升降座、膠帶調(diào)節(jié)裝置、移動夾持裝置和切斷裝置組成；

所述升降座的頂面前后兩側(cè)設(shè)有一對導(dǎo)向柱，所述升降座的底面后端設(shè)有膠帶調(diào)節(jié)裝置，所述升降座的底面中心設(shè)有中心移動凹槽，所述中心移動凹槽中設(shè)有無桿氣缸，所述無桿氣缸的底面固定有切斷裝置，所述升降座的底面兩側(cè)設(shè)有一對側(cè)移動凹槽，所述側(cè)移動凹槽中轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述側(cè)移動凹槽中滑動設(shè)置有側(cè)移動塊且螺接在絲桿上，所述側(cè)移動塊的底面固定有移動夾持裝置，所述升降座的前側(cè)壁上固定有驅(qū)動相應(yīng)絲桿轉(zhuǎn)動的移動電機。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述膠帶調(diào)節(jié)裝置包括膠帶固定架，所述膠帶固定架的兩側(cè)板之間設(shè)有膠帶，所述膠帶固定架的兩側(cè)板下方設(shè)有調(diào)節(jié)槽，其中調(diào)節(jié)軸的兩端穿過兩個調(diào)節(jié)槽且分別固定有限位板，其中調(diào)節(jié)軸上活動設(shè)有與膠帶相貼合的調(diào)節(jié)滾輪，所述限位板外側(cè)壁上固定有水平調(diào)節(jié)板，所述膠帶固定架的兩側(cè)板外側(cè)壁上且位于水平調(diào)節(jié)板的正下方固定有水平固定板，所述水平固定板的頂面具有向上延伸的調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱上套設(shè)有壓簧，所述壓簧位于水平調(diào)節(jié)板與水平固定板之間，所述膠帶固定架的底板底面固定有制動氣缸，所述制動氣缸的活塞桿穿過膠帶固定架的底板且連接有制動弧形板，所述制動弧形板正對于調(diào)節(jié)滾輪。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動夾持裝置包括夾持移動架，所述夾持移動架的前側(cè)板上設(shè)有夾持通槽，所述夾持移動架的底板頂面設(shè)有氣缸導(dǎo)軌，所述氣缸導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有氣缸座且手指氣缸固定在氣缸座中，所述手指氣缸的兩個手指上固定有一對位于相對設(shè)置的弧形夾持板，所述夾持移動架的后側(cè)板后側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿穿過持移動架的后側(cè)板且與手指氣缸相連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述切斷裝置包括固定在氣缸安裝架，所述氣缸安裝架的底板頂面固定有壓輥氣缸，所述壓輥氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝架的底板且連接有輥軸架，所述輥軸架中轉(zhuǎn)動連接有壓輥軸，所述氣缸安裝架的兩外側(cè)壁下端設(shè)有一對氣缸水平安裝板，所述氣缸水平安裝板的頂面固定有切斷氣缸，所述切斷氣缸的活塞桿穿過氣缸水平安裝板且連接有切刀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是；

本發(fā)明為一種物流封裝機器人用升降裝置，其通過上、下、左、右、前、后可移動的機械手臂對包裝箱進(jìn)行定位以及夾緊，對包裝箱的上蓋進(jìn)行蓋合，最后對包裝箱進(jìn)行自動封裝，其自動化程度高，可大大提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的三維立體圖一。

圖2為本發(fā)明的三維立體圖二。